摘要：为了让文件支持Unix标准的open, read, write, ioctl操作， RTEMS做了一层libio的封装，封装之后，用户不必了解libio过多，只要会用就行了，我没有仔细地看代码，就是看了看console.c 和 相关的termio函数，然后做了几个实验得出，若要使文件支持标准C的操作，只需要操作rtmes驱动函数中的最后一个参数，即 void *arg，简述如下：open、close函数： 将arg强制转换为 rtems_libio_open_close_args_t *，通过 mode和flag可获得打开时的标志，只读、只写、读写等read、write函数： 将arg强制转换 阅读全文

摘要：今天调试出了特别奇怪的问题，经常用的串口发送居然都不好使了，代码大约是这样的：if( flag in memory mapped reg) { write char to transmit reg}从串口发出去的东西总是不对，用jtag调试发现，单步的时候是正确的，但是只要全速运行就出错。思考之后，感觉只可能是flag读回来是不对的，但怎么可能呢？？仔细思考后，发现一个问题，ARM如何知道每次都要通过读这个地址来获得flag呢？虽然已经将memory-mapped reg 的地址定义为 volatile，但是这只是告诉gcc不优化进寄存器，但是ARM还可以从Cache中读啊，ARM没有专用的I 阅读全文