摘要：等待模板是传统程序模板中最复杂的部分，等待基础模板是实现全向等待模板的关键步骤，所以必须“分秒必究”。 阅读全文

摘要：大家过年好，我是力争把风螺旋写进规范的刘崇军，祝大家狗年兴旺，心想事成！ 今天想要跟大家分享的是飞行程序设计中的基线转弯保护区的计算方法。 首先再来总结一下，风螺旋算法是一种公式化的、适合计算机自动化处理的螺旋线计算方法。在飞行程序保护区中应用风螺旋计算方法，核心的步骤是确定风螺旋的初始参数，并依据 阅读全文