摘要： arduino 串口通信 1. 编写arduino通信程序 新建arduino代码管理空间，用于存放arduino的串口通信程序。 rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~$ mkdir arduino_ws 需求：通过串口，由arduino向计算机发送数据 实现： 新建ar 阅读全文

摘要： arduino 开发环境搭建 将Arduino与笔记本相连，如下图所示： 基于Arduino的开发实现，毋庸置疑的必须先要准备Arduino电路板(建议型号：Arduino Mega 2560，因为它提供了更多的中断引脚)，除了硬件之外，还需要准备软件环境，安装 Arduino IDE，在 Ubun 阅读全文