摘要：根据教程，运行 $roslaunch turtlebot_stage turtlebot_in_stage.launch后 成功实现了turtlebot在地图中的2维路径规划。 接下来就是要搞懂这套仿真背后的机制，我把整个大问题分为几个小问题： 1.鼠标选中了目标点后，根据已知地图自动生成的这条路径 阅读全文

摘要：按照教程中的步骤，下载完所有安装包后，运行： $roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch 能够成功打开界面，但是所有模型都加载了，就只有turtlebot没有！ 查看终端弹出的问题提示： 大概意思好像是说 /.ros/rosdep/sourc 阅读全文

摘要：自从上次在虚拟机中给ubuntu磁盘扩容后，就出现了每次开机需要等待1分30秒的问题，后来发现还是由于fstab文件内容未更新导致的。 通过输入命令： sudo blkid 查看系统的UUID： 在 /etc/fstab 中更新对应的UUID，能够成功解决这个问题 阅读全文

摘要：ubuntu16.04下安装的ros kinetic版本，之前roscore打开很正常，今天打开时报错，错误信息如下： Invalid <param> tag: Cannot load command parameter [rosversion]: command [rosversion rosla 阅读全文