摘要：
最近有一个需求是已知一个变换矩阵，如何根据该矩阵获取它的位移、旋转和缩放参数？ 这个问题当初书里没直接讲，但是可以通过已有的知识推导出来。 首先我们知道，图形学中的变换一般有三种：缩放、旋转和位移，它们均可以用4*4的方阵予以表达。 比如缩放矩阵的形式如下： \(\LARGE \begin{bmat 阅读全文
posted @ 2020-12-27 20:33 闪之剑圣 阅读(1754) 评论(0) 推荐(0)
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摘要：
最近有一个需求是已知一个变换矩阵，如何根据该矩阵获取它的位移、旋转和缩放参数？ 这个问题当初书里没直接讲，但是可以通过已有的知识推导出来。 首先我们知道，图形学中的变换一般有三种：缩放、旋转和位移，它们均可以用4*4的方阵予以表达。 比如缩放矩阵的形式如下： \(\LARGE \begin{bmat 阅读全文
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