摘要：
1.根据我控制算法类文章中关于PID的理论的一些描述，同时也根据网络上一些其他的PID文章，以及自己最近一个项目的实践后，总结了几套基于C语言的PID算法，由于网络中很少有人进行分享完整的PID算法实现，我这里分享下。 （1）头文件，定义pid的结构体，类的概念，包含pid的属性和方法 #ifnde 阅读全文
posted @ 2020-11-21 10:50
_小溢
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摘要：
1.根据硬件原理图，找到对应控制sd卡电源的gpio引脚，并在sd卡驱动文件中定义操作改该引脚的宏 2.在sd卡检测函数中，使用glib增加开sd卡电源的操作，如此当sd卡每次被检测到时，驱动中就会自动打开sd卡电源。从而解决sd卡低电压的问题 阅读全文
posted @ 2020-11-21 10:10
_小溢
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摘要：
1.ADC_CONF寄存器中的ADCSAMPCNT的值，设置计数器值以延长ADC起始信号周期以获得更多采样精确转换的时间 2.内核驱动配置好触摸屏ADC的驱动后，调整autoconfig.h中的CONFIG_SAMPLE_NUC970ADC的值，修改为20我试可以。 3.修改后，可以看到当使用tsl 阅读全文
posted @ 2020-11-21 10:03
_小溢
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