摘要：1.根据我控制算法类文章中关于PID的理论的一些描述，同时也根据网络上一些其他的PID文章，以及自己最近一个项目的实践后，总结了几套基于C语言的PID算法，由于网络中很少有人进行分享完整的PID算法实现，我这里分享下。 （1）头文件，定义pid的结构体，类的概念，包含pid的属性和方法 #ifnde 阅读全文

摘要：看起来PID高大尚，实则我们都是被他的外表所震撼住了。先被别人唬住，后被公式唬住，由于大多数人高数一点都不会或者遗忘，所以再一看公式，简直吓死。了解了很浅的原理后，结果公式看不懂，不懂含义，所以最终没有透彻。我这里先对公式进行剖析，公式理解明白了，结合网上的一些pid讲述的例子，就明白了。 先对PI 阅读全文

摘要：以下内容是来自网络上的，本人觉得有道理，拷贝下来，由于没有找到最源头的出处，没有注明来自何方。 转载，下面说法应该更通俗易懂一家庭，每次需要开支的时候丈夫P都要拿卡去取钱。需要多少取多少，因为银行最低的是100的取款， 每次都会有剩，剩下的钱又会被孩子偷走，为了方便家庭开支而且保证孩子的教育，丈夫和 阅读全文