2025年4月1日
yaml配置文件
摘要： yaml配置文件 rm_bringup/config/xxx.yaml 通过参数通信的方式进行调参， 直接在yaml文件里调各参数 ->可以不用去源代码里改了（好耶 demo解析 CMakeList.txt注册节点 # 找库 find_package(ament_cmake REQUIRED) fi 阅读全文
posted @ 2025-04-01 21:13 White_ink 阅读(101) 评论(0) 推荐(0)
【文字游戏题】
摘要： 【文字游戏题】 注意看题 题干可能会和你理解的“常理”不一样 Switch Seats https://atcoder.jp/contests/abc399/tasks/abc399_d /* 【文字游戏】 题目意思： 数一数有多少对夫妇一开始没有挨着坐，两对夫妇最后可以通过在那四个人之间交换座位而 阅读全文
posted @ 2025-04-01 14:56 White_ink 阅读(23) 评论(0) 推荐(0)
【minmax()】
摘要： 【minmax()】 包含在#include<algorithm>库内 以pair的形式返回传入的最小和最大值 #include<iostream> #include<algorithm> using namespace std; int main() { int a = -10; int b = 阅读全文
posted @ 2025-04-01 14:27 White_ink 阅读(18) 评论(0) 推荐(0)