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【服务通信/参数通信】 服务通信:请求/响应 双向通信机制 参数通信:管理节点 关于服务和参数【概述】 服务通信 service ros2 service list -t查询服务列表 -t:显示服务接口类型 /spawn [turtlesim/srv/Spawn] spawn:服务名称 产生一只新海 阅读全文
posted @ 2024-12-18 20:54
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<cstdlib>库 内存分配 malloc() 在堆上分配指定字节数的内存空间 #include <cstdlib> #include <iostream> int main() { int* ptr = (int*)malloc(sizeof(int)); if (ptr!= nullptr) 阅读全文
posted @ 2024-12-18 20:21
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