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摘要： 一、稀疏奖励 实际上用 reinforcement learning learn agent 的时候，多数的时候 agent 都是没有办法得到 reward 的。那在没有办法得到 reward 的情况下，训练 agent 是非常困难的。如果环境中的 reward 非常 sparse，reinforc 阅读全文