wgwyanfs

摘要： Pixhawk—加入一个自己定义传感器—超声波（串口方式） 1 说明 首先超声波模块是通过串口方式发送（Tx）出数据，使用的模块数据发送周期为100ms，数据格式为： R0034 R0122 R0122 R0046 R0127 R0044 R0044 R0125 R0034 R0037 R0041 阅读全文

摘要： 一. 拦截器 在我们学习Java的征途中碰到了非常多拦截器: Servlet中的Filter就是一个拦截器, Struts2中也有拦截器,. CXF中的拦截器其基本原理还是使用动态代理, 我们能够在不正确核心模块进行改动的情况下, 动态加入一些功能, 从而减少代码的耦合性. 二. CXF拦截器 CX 阅读全文

摘要： 本题链接：点击打开链接 本题大意： 输入n，m；代表有n个点。m条边。然后输入边权值及两个顶点。再输入起点和终点。求从起点到终点的最短路程，若不存在，输出-1。 解题思路： 主要的球最短路问题，使用SPFA算法从起点開始依次进行查找就可以。详细请參考代码： #include<stdio.h> #in 阅读全文

摘要： cocos2dx的粒子系统有三种位置类型。对我来说最经常使用的算是FREE了，由于这样的粒子。一旦发射，位置就不会再尾随粒子系统的Node（包含其父Node）。移动粒子系统的话，能够形成所谓的“拖尾”，看起来更自然。 free粒子的位置，仍然是在粒子系统下的本地空间坐标（尽管从理论上，free粒子一 阅读全文

摘要： 经典排序算法 - 梳排序Comb sort 梳排序还是基于冒泡排序,与冒泡不同的是,梳排序比較的是固定距离处的数的比較和交换,类似希尔那样 这个固定距离是待排数组长度除以1.3得到近似值,下次则以上次得到的近似值再除以1.3,直到距离小至3时,以1递减 不太好描写叙述,还是看样例吧 如果待数组[8 阅读全文

摘要： 在前期已经讲过如何分析自己，对自己进行一个准确的定位。选择一个合适的求职方向。并结合自己的实际个人情况来写一份针对性非常强的个人简历。个人简历就是个人的广告！好的简历能够更受到用人需求单位青睐!好的简历才干让你获得面试的机会！我们还针对面试列出了j2ee方面的知识点！无论是笔试还是面试都是会考到这些 阅读全文

摘要： Find all possible combinations of k numbers that add up to a number n, given that only numbers from 1 to 9 can be used and each combination should be 阅读全文

摘要： Comparator 和 Comparable 同样的地方 他们都是java的一个接口, 而且是用来对自己定义的class比較大小的, 什么是自己定义class: 如 public class Person{ String name; int age }. 当我们有这么一个personList,里面 阅读全文

摘要： import java.util.Scanner; /** * */ /** * @author Harry * */ public class IsPrim { /** * @param args */ public static void main(String[] args) { // TOD 阅读全文

摘要： 第一题：（3颗星） 有一个瓶子里面有A细菌1个，B细菌30个。每过一分钟。每一个A细菌就吞噬一个B细菌，同一时候A细菌 与B细菌又都分裂成原来数目的两倍。第一分钟A先吞掉一个B细菌。然后A分裂成两个细菌。B分裂 成58个细菌。问：在第几分钟时B细菌会被A细菌所有吞噬掉？ 答案：30。 分析： 1.当 阅读全文