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mavlink协议官网地址： http://mavlink.io/zh/ mavlink协议介绍http://qgroundcontrol.org/mavlink/start 之前看了mavlink协议，网上关于mavlink的资料不多。本文大概总结了下对mavlink协议的理解。以下如不说明都是说 阅读全文
posted @ 2021-11-09 18:14
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什么是CRC校验？CRC即循环冗余校验码：是数据通信领域中最常用的一种查错校验码，其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定。循环冗余检查（CRC）是一种数据传输检错功能，对数据进行多项式计算，并将得到的结果附在帧的后面，接收设备也执行类似的算法，以保证数据传输的正确性和完整性。 CRC校验原理： 阅读全文
posted @ 2021-11-08 16:03
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一、如何实现拦截器 在Spring Boot项目中，拦截器经常被用来做登陆验证，日志记录等操作。拦截器是Spring提供的，所以可以将拦截器注成bean，由IOC容器来管理。实现拦截器的方式很简单，主要由以下两个步骤： 自定义拦截器类实现HandlerInterceptor接口 自定义WebMvc配 阅读全文
posted @ 2021-11-08 15:16
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最近进行led彩屏通讯开发，接触到CRC16算法计算校验码，下面附上两篇可用的代码！ 第一种方法如果字符串为0b98，自动去0，结果为b98 /** * 获取crc16校验码，字符串格式 */ public static String getCRC2(byte[] bytes) { // ModBu 阅读全文
posted @ 2021-11-08 14:43
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牢记这些呀,特别常用! 1.十进制转成二进制 未补0 String s = Integer.toBinaryString(n) //将十进制数转成字符串，例如n=4 ，s = "100" 十进制转成二进制 补0 //输出结果：00000100 String bin = Integer.toBinar 阅读全文
posted @ 2021-11-08 11:19
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JWT的定义: JWT是一种用于双方之间传递安全信息的简洁的、URL安全的表述性声明规范。JWT作为一个开放的标准（RFC 7519），定义了一种简洁的，自包含的方法用于通信双方之间以Json对象的形式安全的传递信息。因为数字签名的存在，这些信息是可信的，JWT可以使用HMAC算法或者是RSA的公私 阅读全文
posted @ 2021-10-27 17:28
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网络上关于Interceptor的文章，但感觉内容都大同小异，而且知识点零零散散，不太方便阅读。因此，整理一篇关于拦截器的文章，在此分享给大家，以供大家参考阅读。 1.概念 java里的拦截器是动态拦截Action调用的对象，它提供了一种机制可以使开发者在一个Action执行的前后执行一段代码，也可 阅读全文
posted @ 2021-10-26 16:55
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查找百度地图接口简单五步即可完成，未注册百度账号的需要先注册 第一步：访问百度地图官方网址:https://lbsyun.baidu.com/ --> 控制台 -->应用管理 -->我的应用 第二步：选择不同的应用类型创建不同的应用 第三步：找到已经创建好的应用，得到AK密钥，调用百度地图接口需要用 阅读全文
posted @ 2021-10-08 15:36
江南大才子
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需求起因 在高并发的业务场景下，数据库多数情况都是用户并发访问最薄弱的环节。所以，就需要使用redis做一个缓冲操作，让请求先访问到redis，而不是直接访问MySQL等数据库。 这个业务场景，主要是解决从Redis缓存中读数据，一般都是按照下图的流程来进行业务操作。 读取缓存上述步骤一般没有什么问 阅读全文
posted @ 2021-09-24 10:46
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什么是Swagger？ swagger是一个在线文档工具，在前后端分离的情况下作用愈加突出，使用swagger我们可以针对我们在后端的接口做一个在线测试。 简单地使用swagger2只需要三步。 第一步，配置pom文件。在pom文件中引入swagger的相关依赖 <dependency> <grou 阅读全文
posted @ 2021-09-22 16:51
江南大才子
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