挚感数据包细化说明

public struct MeasureResultV_t
    {

      public  UInt32 check_id;//数据包校验ID，固定0Xaabbccdd，其他值请丢弃该数据包
        public  UInt64 tick;// 数据包ID，自增
        public float sys_temp;//模块温度

        //MarshalAs属性指示如何在托管代码和非托管代码之间封送数据
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 256)]
        public float[] distance;
        public int distance_len;

        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 256)]
        public float[] amp;
        public int amp_len;

        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 256)]
        public double[] rem_angle;
        public int rem_angle_len;

        MeasureResultV_t(UInt32 a)//靠 ，结构体也有了构造函数的概念了
        {
            check_id = a;//数据包校验ID，固定0Xaabbccdd，其他值请丢弃该数据包
            tick = 0;//数据包ID，自增
            amp_len = 0;//回光强度长度
            sys_temp = 0;//模块温度
            distance_len = 0;//距离长度
            rem_angle_len = 0;//回光强度长度
            rem_angle = new double[256];//测量结果信息，V9版本主输出，振动信号由该数据检测
            distance = new float[256];//距离数组
            amp = new float[256];//设备接收光功率，回光强度数组
        }

    }

　　***

数据包大小：该结构体实例在 64 位系统中占用 4136 字节。

字段内存占用与对齐规则

1. 基本类型大小（参考资料31217）

   • UInt32：4 字节
   • UInt64：8 字节
   • float：4 字节
   • int：4 字节
   • double：8 字节

2. 定长数组内存占用（参考资料18914）

   • [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 256)] 表示内联定长数组，占用连续内存：
     • float：256 × 4 = 1024 字节
     • double：256 × 8 = 2048 字节

3. 内存对齐规则（参考资料156913）

   • 结构体总大小需是 最大成员类型大小的整数倍（此处最大为 double 的 8 字节）。
   • 成员起始偏移需是 自身大小的整数倍（如 UInt64 需 8 字节对齐）。

******************

总内存占用

• 字段总和：
  4 (check_id) + 8 (tick) + 4 (sys_temp) + 1024 (distance) + 4 (distance_len) + 1024 (amp) + 4 (amp_len) + 2048 (rem_angle) + 4 (rem_angle_len) = 4120 字节

• 对齐填充：

  • check_id → tick 填充 4 字节
  • amp_len → rem_angle 填充 4 字节
  • 末尾填充 4 字节（总大小需 8 对齐）
    总计填充：4 + 4 + 4 = 12 字节

• 最终大小：
  4120 + 12 = 4136 字节