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摘要：由于 Cortex-M3 和 M4 内核具有双堆栈指针， MSP 主堆栈指针和 PSP 进程堆栈指针，或者叫 PSP任务堆栈指针也是可以的。在 FreeRTOS 操作系统中，主堆栈指针 MSP 是给系统栈空间使用的， 进程堆栈指针 PSP 是给任务栈使用的。 也就是说，在 FreeRTOS 任务中， 阅读全文