摘要：
主站状态机在检测到从站个数发生变化时，会进行对从站的重新扫描，在此期间，主站需要提起从站中EEPROM中的SII信息，获取SII信息整体需要两个步骤： 1.确认从站SII信息的大小； 2.将SII信息进行提取； 主站对于从站的EEPROM是无法直接获取内容的，因此需要使用寄存器间接的将EEPROM信 阅读全文
posted @ 2020-04-05 20:51
呵哈呵
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摘要：
从站配置的子状态机是./master/fsm_slave_config.h/ec_fsm_slave_config结构体 struct ec_fsm_slave_config { ec_datagram_t *datagram; /**< Datagram used in the state mac 阅读全文
posted @ 2020-04-05 20:13
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摘要：
当加载完毕ec_master主站模块和一个网络驱动模块后(如ec_generic)，整个系统就创建一个线程用于指向空闲阶段函数(./master/master.c/ec_master_idle_thread())，在该函数中有一个过程就是执行主站状态机，也就是ec_fsm_master_exec() 阅读全文
posted @ 2020-04-05 15:01
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