摘要：本文来自http://www.21ic.com/app/test/200905/42683.htm 摘要：在现代伺服系统中，位置检测和转速测量技术是提高控制系统精度的关键技术。本文详细的介绍了使用光电编码器和DSP／QEP电路来进行电机位置检测和转速测量的原理。实践表明，该方法具有检测精度高、易于编程实现的特点。 关键词：DSP／OEP电路；光电编码器；M／T法测速 0 引言  &#... 阅读全文

摘要：本文来自http://www.21control.com/article.php?id=1599     采用DSP实现M/T法测速。利用DSP的捕获功能，确保测速的计时和码盘脉冲计数的同步。时间测量的绝对误差小于0.2μs，并且与测速周期无关。同时提出一种经济、实用的抗测速干扰方法。理论推导和实验结果表明，该方案准确、可靠，适用的测速范围大。 1  引... 阅读全文

摘要：本文来自http://www.avrw.com/article/art_110_2538.htm 摘要：IRMCK201是美国国际整流公司开发的数字运动控制芯片，是专门针对伺服驱动系统而设计的。该器件可实现完整的速度环和电流环控制，具有快速的高性能伺服驱动能力。文中详细介绍了IRMCK201的主要功能、特点和主要接口，并给出了一个应用于数控机床的交流伺服驱动系统的实例。 关键词：IRMCK201... 阅读全文

摘要：  一. 方案名称：     iMOTION™电机驱动方案 二. 方案说明： 运动控制系统是指以电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论指导下所组成的电气传动自动控制系统。       由IR公司推出的全新的电机驱动控制方案，应用先进的专用IC----- IRMC... 阅读全文

摘要：      伺服控制系统设计最关键的部分是控制算法的研发，他影响到系统的最终控制性能。控制算法中包括对各种器件接口的 传感信号，而且往往这些信号和电力电子电路连同器件密切耦合，而位置信号、速度信号连同电流信号都是实现反馈控 制的关键变量。       在传统实现中，任何控制单元都通过在运动控制... 阅读全文

摘要：  问：请介绍所用的FPGA的性能和容量以及如何进行FPGA设计，软件从何而来？ 答：IRMCS201使用的是Xilinx Spartan2E-300，IRMCS203使用的是Xilinx Spartan2E-400。你从我们这里得到许可然后下载代码，它不是免费的。 问：IRMCS201和IRMCS203的性能区别和价格。 答：价格都是$2500。不同之处在于，IRMCS201用于具有... 阅读全文

摘要：随CAD与CAM技术的不断发展，DXF文件作为一种通用格式在CAD与CAM之间传递应用，但由于不同软件之间的结构或处理方式的差异，使得DXF文件在读取中经常会出现一些故障。现将DXF文件的结构与表达关系分析如下，希望对需要处理DXF文件的读者有所帮助。 一、DXF文件结构 DXF文件是一个顺序文件，主要是由：标题段、类段、表段、块段、实体段、对象段六段组成；各段由”0” “SECTION” 开始,... 阅读全文

摘要：一、插补技术     机床数控系统的核心技术之一是插补技术，在已知运动轨迹的起点与终点坐标、轨迹的曲线方程，由数控系统实时地计算出各个中间点坐标的过程，称为插补。 在所需的路径或轮廓上的两个已知点间，根据某一数学函数确定其中多个中间点位置坐标值的运动过程称为插补。数控系统根据这些坐标值控制刀具或工件的运动，实现数控加工。插补的实质是根据有限的信息完成“数据密化”的... 阅读全文