摘要：永磁交流伺服电机的编码器相位为何要与转子磁极相位对齐 其唯一目的就是要达成矢量控制的目标，使d轴励磁分量和q轴出力分量解耦，令永磁交流伺服电机定子绕组产生的电磁场始终正交于转子永磁场，从而获得最佳的出力效果，即“类直流特性”，这种控制方法也被称为磁场定向控制（FOC），达成FOC控制目标的外在表现就是永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致，如下图所示：图1 因此反推可知，只要想办法令永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致，就可以达成FOC控制目标，使永磁交流伺服电机的初级电磁场与磁极永磁场正交，即波形间互差90度电角度，如下图所示：图2 如... 阅读全文

摘要：摘要：本文给出了一种使用PSoC3CY8C3866AXI-040芯片和L298双全桥功率芯片对两轴步进电机控制的方法，该方案电路简单，控制方便，实验结果表明，控制系统运行正常，可靠性较高。 1，概述步进电机是一种把电脉冲信号变成直线位移或角位移的控制电机。它的位移速度与脉冲频率成正比，位移量与脉冲数成正比。每来一个脉冲电压, 转子就旋转一个步距角。根据电压脉冲的分配方式,步进电机各相绕组的电流轮流切换,从而使电机旋转。步进电机具有步进数可控、运行平稳、价格便宜的优点，在加速器控制系统中的应用很广。本文介绍了一种两轴步进电机细分控制系统，使用Cypress的PSoC3芯片CY8C3866AXI- 阅读全文

摘要：引 言 电动机是各类数控机床的重要执行部件。要实现对电动机的精确位置控制，转子的位置必须能够被精确的检测出来。光电编码器是目前最常用的检测器件。光电编码器分为增量式、绝对式和混合式。其中，增量式以其构造简单，机械寿命长，易实现高分辨率等优点，已被广泛采用。增量式光电编码器输出有A，B，Z三相信号，其中A相和B相相位相差90°，Z相是编码器的“零位”，每转只输出一个脉冲。在应用中，经常需要对A相、B相正交脉冲按照一定的比例，即分周比进行分频。分频的难点是，无论设定分周比是整数还是分数，分频后输出的A'相，B'相脉冲仍然要保持正交或近似正交。为此提出一种基于FPGA的整数 阅读全文

摘要：本文介绍基于新一代可编程片上系统芯片PSoC3(CY8C3866AXI-040)的步进电机电机精细控制方案 。借助于片内丰富的模拟和数字资源，控制精度可以达到128 微步的细分。且电流控制灵活精细，可以动态配置电流衰减的模式。步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移的机构。每改变一次通电状态，步进电机的转子就转动一步。步进电机的结构特点使之适合于精细的位置控制应用。与直流电机相比较， 在这类应用场合中，步进电机的优点有：·电机停止时具有保持转矩·控制简单，开环控制定位精度高且具有较高的重复定位精度·不需要电刷，因而提高了电机的可靠性与使用寿命·调速方 阅读全文

摘要：LIBRARY IEEE;USE IEEE.std_logic_1164.ALL;USE IEEE.std_logic_unsigned.ALL;USE IEEE.std_logic_arith.ALL;ENTITY step_motor IS PORT( f, p, d: IN STD_LOGIC:='0'; speed : inSTD_LOGIC_VECTOR(1 downto 0); coil : OUT STD_LOGIC_VECTOR(3 downto 0) );END step_motor;ARCHITECTURE behavior OF step_motor IS 阅读全文