2021年12月17日
ROS编写服务端和客户端
1．创建ROS软件包 https://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingPackage 2.Using srv https://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv#Creating_a_srv Linux Read More
posted @ 2021-12-17 21:42 白雪儿 Views(214) Comments(0) Diggs(0)