06 2021 档案

李航《统计学习方法》第一章阅读笔记
摘要：李航《统计学习方法》第一章阅读笔记 1* 监督学习 监督学习是从标注数据中学习模型的机器学习问题 1.1统计学习 统计学习是关于计算机基于数据构建概率统计模型并运用模型对数据进行预测与分析的一门学科。统计学习也称为统计机器学习。 统计学习的对象是 ：数据。 统计学习总目标是考虑学习什么样的模型和如何 阅读全文
posted @ 2021-06-25 23:04 白雪儿 阅读(153) 评论(0) 推荐(1)
力扣竞赛233场题解（三）
摘要：力扣竞赛233场题解（三） 第一题： 题意： 根据一个不定长数组，输出 严格升数组的最大数字和。 题解： 用最后结果sum和最后的最大值进行比较，并用？ ： 语句进行循环内部的处理，书写更加简洁。 代码： 1 class Solution { 2 public: 3 int maxAscending 阅读全文
posted @ 2021-06-22 22:50 白雪儿 阅读(164) 评论(0) 推荐(0)
开门（open_door_pick_demo.py）的学习教程（十一）
摘要：开门（open_door_pick_demo.py）的学习教程（十一） 一、杀死进程： 安装 支持 .mp4播放 的方法：https://blog.csdn.net/qq_36512295/article/details/102785750 二、开门（open_door_pick_demo.py）的 阅读全文
posted @ 2021-06-22 20:28 白雪儿 阅读(134) 评论(0) 推荐(0)
Bert源码解读（二）
摘要：# Bert源码解读（二） ## 一、速读Bert ![img](file:///C:\Users\weixq\AppData\Roaming\Tencent\Users\2426149954\TIM\WinTemp\RichOle\}VJ[3VI30I26F{P_KX~~H{F.png) Bert 阅读全文
posted @ 2021-06-22 20:23 白雪儿 阅读(168) 评论(0) 推荐(1)
Transformer和Bert 的学习（一）
摘要：# Transformer和Bert 的学习（一） ## 一、transformer编码器： ![image-20210526152454601](C:\Users\weixq\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-2021052615245 阅读全文
posted @ 2021-06-22 20:21 白雪儿 阅读(192) 评论(0) 推荐(0)
Arbotix关节控制器的实现（十）
摘要：Arbotix关节控制器的实现（十） 放在前面，主要自己记录备份，防止忘记 PyCharm Prosefessional版本的破解方法： https://www.bilibili.com/read/cv7996882 怎么复制一台虚拟机到另外一台电脑上： https://blog.csdn.net/ 阅读全文
posted @ 2021-06-22 15:31 白雪儿 阅读(261) 评论(0) 推荐(1)
Arbotix关节控制器的实现（九）
摘要：Arbotix关节控制器的实现（九） RoboWare Studio安装教程： https://blog.csdn.net/lixujie666/article/details/80139112 一. ArtiboX控制器 确认机械臂能不能用，不能通过程序来运行，需要Gazebo实现 。确定夹爪和相 阅读全文
posted @ 2021-06-22 10:16 白雪儿 阅读(229) 评论(0) 推荐(0)
MoveIt编程实现机械臂自主避障运动(六)
摘要：MoveIt编程实现机械臂自主避障运动(六) 调研结果如下： Moveit在规划路径的时候考虑如何躲避障碍物的问题，Moveit可以实时的检测空间中的障碍物，并 规划出轨迹绕过障碍物。 在场景中加入障碍物方式： 在Moveit中 具有一个规划场景监听器的模块结构，可以用来检测机器人场景中是否存在障碍 阅读全文
posted @ 2021-06-22 10:11 白雪儿 阅读(2714) 评论(0) 推荐(0)
ROS机械臂开发_MoveIt!与机械臂控制（七）
摘要：机械臂MOVEIT的学习很好的博客：https://blog.csdn.net/brawly/article/details/106435767 以下内容参考了古月居的视频： 1 #启动Moveit Setup Assistant 2 roscore 3 rosrun moveit_setup_as 阅读全文
posted @ 2021-06-22 09:20 白雪儿 阅读(1925) 评论(0) 推荐(0)
MoveIt!运动学插件IKFAST（八）
摘要：一、MoveIt!运动学插件IKFAST 实现了IK_FAST逆运动学求解。IK_FAST可以在ABB机械臂还有古月居的机械臂上面跑通。 完成了IK_FAST的可视化效果Openrave。通过大量的尝试，在网上寻找了许多的解决办法，仍然没有成功，最后我分析了源码包中的CMakeList文件，终于发现 阅读全文
posted @ 2021-06-22 09:05 白雪儿 阅读(4795) 评论(0) 推荐(0)
MoveIt 仿真 Gazebe 教程学习（五）
摘要：MoveIt 仿真 Gazebe 教程学习（五） 【古月居】 ROS探索总结（五）——创建简单的机器人模型smartcar，网址如下： https://www.guyuehome.com/243 还有相关的一系列文章都可以看看。 前提： 源码地址：https://github.com/huchunx 阅读全文
posted @ 2021-06-20 19:27 白雪儿 阅读(1186) 评论(1) 推荐(0)
Latex + VS Code + Windows 10 配置
摘要：查阅了许许多多的博客和方法，最终用这个博客解决了，记录一下，感谢！ 链接地址：https://blog.csdn.net/qq_42840712/article/details/116405958 阅读全文
posted @ 2021-06-15 22:58 白雪儿 阅读(97) 评论(0) 推荐(0)
LeedCode第 244 场周赛（二）
摘要：5776. 判断矩阵经轮转后是否一致 题目链接：https://leetcode-cn.com/problems/determine-whether-matrix-can-be-obtained-by-rotation/ 给你两个大小为 n x n 的二进制矩阵 mat 和 target 。现 以 阅读全文
posted @ 2021-06-06 22:30 白雪儿 阅读(86) 评论(0) 推荐(0)