05 2021 档案

Bert源码解读
摘要：Bert源码解读 一、速读Bert Bert预训练部分是在做自注意力。 分类器微调部分就是一层神经网络。 分离矩阵得到起始值和终止值得概率矩阵。 用run_classifier.py，50万样本量，微调阶段训练时间约为半小时。 二、注意的要点 1.官网源码中给出的是TPU estimator接口，需 阅读全文
posted @ 2021-05-25 21:12 白雪儿 阅读(251) 评论(0) 推荐(0)
移动端操作系统 第十一堂课20210525
摘要：移动端操作系统 主要是 Andriod 和 ios 。 Andriod操作系统 它是基于Linux的自由及开放源代码的操作系统，主要用于移动设备，由Google公司和开放手机联盟领导及开发。 Andriod架构 Linux内核 程序库 Android程序库 Android运行时 应用框架 权限级别 阅读全文
posted @ 2021-05-25 16:21 白雪儿 阅读(89) 评论(0) 推荐(0)
Ros-Melodic安装MoveIt教程（四）
摘要：Ros-Melodic安装MoveIt教程 1. 储备知识 MoveIt框架 MoveIt和Gazebo的关系如下图： ROS和MoveIt这一端类似于插头，Gazebo这一端类似于插座，MoveIt和Gazebo的关系好比插头和插座的关系，需要匹配。 2. 更新rosdep 升级apt-get 1 阅读全文
posted @ 2021-05-24 17:25 白雪儿 阅读(3707) 评论(1) 推荐(1)
ROS-Melodic工作空间（三）
摘要：ROS-Melodic工作空间（三） 1. ROS工作空间的创建 1 mkdir -p catkin_wei/src 2 ​ 3 cd catkin_wei 4 ​ 5 catkin_make 创建好了ROS空间名字叫做 catkin_wei 。 2. 命令Tree 查看目录结构 1 sudo ap 阅读全文
posted @ 2021-05-24 17:17 白雪儿 阅读(333) 评论(0) 推荐(0)
ubuntu18.04安装ROS Melodic（二）
摘要：ubuntu18.04安装ROS Melodic ⒈ 添加ROS软件源 国外的ROS软件源： 1 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources. 阅读全文
posted @ 2021-05-24 02:25 白雪儿 阅读(1081) 评论(0) 推荐(0)
Ubuntu18.04安装教程（一）
摘要：安装Ubuntu18.04 ubuntu的旧版本 找到的ubuntu的旧版本（里面含有 ubuntu-18.04.5-desktop-amd64.iso 版本）的下载网址。 参考博客：http://ftp.sjtu.edu.cn/ubuntu-cd/18.04.5/ vmware上面安装虚拟机 vm 阅读全文
posted @ 2021-05-23 21:23 白雪儿 阅读(1494) 评论(0) 推荐(0)
云计算与信息安全第十堂课
摘要：机房攻防案例 通过文件的权限设置，表示用户的权限。 /etc/passswd /etc/shadow /etc/passswd 文件用于存放Linux系统用户信息，该文件为所有用户可见。 由于/etc/shadow文件允许所有用户读取，易导致用户密码泄露。 RootKit工具 一种特殊的恶意软件。 阅读全文
posted @ 2021-05-18 17:02 白雪儿 阅读(139) 评论(0) 推荐(0)
操作系统第十堂课20210510
摘要：磁盘 存取速度慢，磁盘比硬盘价格低一、二个数量级。 磁盘主要的技术：ATA、SCSI、SATA、USB SCSI：小型计算机系统接口,小型计算机系统接口（SCSI，Small Computer System Interface）是一种用于计算机及其周边设备之间（硬盘、软驱、光驱、打印机、扫描仪等）系 阅读全文
posted @ 2021-05-10 19:04 白雪儿 阅读(70) 评论(0) 推荐(0)