2024年4月23日
Minimizer Snap Trajectory Generation
摘要： 选择矩阵 \(C^T\) 的构造细节 假设有三段轨迹，并且最小化 snap，具体构造细节如下： 阅读全文
posted @ 2024-04-23 14:02 weihao-ysgs 阅读(21) 评论(0) 推荐(0)