2023年3月8日
VIO-为什么需要VIO（1）
摘要： VIO 概述 1.0 结合IMU的融合定位方案 自动驾驶中通常用 IMU+GPS/差分 GPS/RTK 的融合定位方案，形成 GNSS-INS 组合导航系统，达到厘米组定位精度； 头戴式 AR/VR 头盔则多使用视觉 +IMU 的 VIO 定位系统,形成高帧率定位方案。 2.0 融合方案 2.1 松 阅读全文
posted @ 2023-03-08 18:26 weihao-ysgs 阅读(444) 评论(0) 推荐(0)