摘要：在准备电赛时计划移植代码到MSP432P401R上，并用SysTick同时实现一个全局时钟、微秒延时delay_us和毫秒延时delay_us。 一开始计划通过配置微秒级的时钟周期来实现delay_us，但是很快发现这种方式很容易阻塞主程序，并且SysTick确实一般只用于毫秒计时器……因为我需要用 阅读全文

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摘要：因为贴图不一定是一个规则图形，所以抽象出边框、然后用图形边框检测的思路有点困难。 对于不规则的贴图，我的主要思路是$spriteA$和$spriteB$先判断矩形边框是否重叠，如果重叠，取相交矩形进入像素检测。 初步判断重叠： 用sfml的函数 spriteA.intersects(spriteB) 阅读全文