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09 2017 档案

手势识别方案
摘要：红外两个发射管一个一体化接收头方案 手势识别APDS-9960演示1 手势识别APDS-9960演示2 阅读全文

posted @ 2017-09-30 16:58 刘梢 阅读(218) 评论(0) 推荐(0)

机器乐趣
摘要：手势识别APDS-9960演示1 手势识别APDS-9960演示2 步进电机驱动1 阅读全文

posted @ 2017-09-30 15:14 刘梢 阅读(110) 评论(0) 推荐(0)

语音识别方案
摘要：语音识别方案 阅读全文

posted @ 2017-09-30 11:08 刘梢 阅读(329) 评论(0) 推荐(0)

基于PAM8403的音响
摘要： 阅读全文

posted @ 2017-09-30 10:18 刘梢 阅读(984) 评论(0) 推荐(0)

今天老袁的训话
摘要：今天老袁叫我去办公室，问我智能玩具看的怎么样了？我说：按你的要求，我浏览了一些智能玩具，我觉得能用的上的就是像扫地机器人那类型的机器人，可以自己定位。然后说到实现方式，就说到它的算法很复杂，难以实现，很难找到像样的玩具可以满足我们的要求 然后它就有点火了，甭管满足不满足要求，先买回来研究研究，我就说 阅读全文

posted @ 2017-09-29 23:58 刘梢 阅读(78) 评论(0) 推荐(0)

平衡车
摘要：平衡车硬件原理：http://bbs.elecfans.com/jishu_548879_1_1.html 亚博智能：http://www.yahboom.com/tbdetails?id=42 阅读全文

posted @ 2017-09-29 16:51 刘梢 阅读(131) 评论(0) 推荐(0)

codebanking
摘要：http://blog.163.com/yutingting2077@126/blog/static/106981628201410244549227/ 阅读全文

posted @ 2017-09-29 09:58 刘梢 阅读(182) 评论(0) 推荐(0)

target选项设置
摘要：target选项设置 阅读全文

posted @ 2017-09-29 09:52 刘梢 阅读(407) 评论(0) 推荐(0)

美容仪
摘要：今天粗略在淘宝上搜索了美容仪的销量，均价2000但仍有上万的销量。 阅读全文

posted @ 2017-09-28 22:27 刘梢 阅读(93) 评论(0) 推荐(0)

餐厅机器人
摘要：优势及市场需求： 1、投入成本：一个机器人的报价10万元封顶，使用期限在10年左右；一个人类服务员一年需要支付的薪水至少5万以上。 2、工作时间：保证电量供给的情况可以连续工作；人类服务员8小时左右，加班需要额外支付薪水。 3、服务质量：人类服务员的服务质量可能随时因为情绪恶化而糟糕；机器人则不会。 阅读全文

posted @ 2017-09-28 10:48 刘梢 阅读(91) 评论(0) 推荐(0)

USB_U盘
摘要：设计格式： IDE硬盘或者单片机模拟FAT16的文件系统 USB接口 计算机。 MIDI键盘基础修改 描述符配置： 1、设备描述符，产品PID修改成9. 2、字符串描述符，产品序列号：至少12位的十六进制数据位，而且必须与其他u盘的序列号不一样。 3、配置描述符，只需要一个接口。 4、接口使用两个端 阅读全文

posted @ 2017-09-27 16:55 刘梢 阅读(316) 评论(0) 推荐(0)

必须十大商业技巧
摘要：必须十大商业技巧 阅读全文

posted @ 2017-09-27 09:39 刘梢 阅读(163) 评论(0) 推荐(0)

MIDI键盘_大致了解
摘要：简介： 1、MIDI接口是什么？就是乐器数字接口的简称。它有什么作用呢？举例来说，单片机如果通过MIDI接口给MIDI乐器发送演奏信息，那么MIDI乐器就可以演奏相应的音乐，但是发送的演奏信息并不是音频文件，就我理解，发送的应该是音符，然后MIDI乐器按照音符去演奏音乐。这和音频发送给音响，通过音响 阅读全文

posted @ 2017-09-26 16:57 刘梢 阅读(1765) 评论(0) 推荐(0)

将pcb添加到project如何与schematic相互匹配
摘要：1、首先pcb一定是合格的！ 2、将原理图画出来之后，然后利用import changes from 工程反复的调试，直到原理图符合pcb。 阅读全文

posted @ 2017-09-26 15:09 刘梢 阅读(157) 评论(0) 推荐(0)

生成BOM的命名规则
摘要：名称————————description 标号————————designator 参数————————comment 封装————————footprint BOM：序号——名称——标号——参数——封装——数量——备注 阅读全文

posted @ 2017-09-26 11:41 刘梢 阅读(398) 评论(0) 推荐(0)

自定义原理图模板
摘要：自定义原理图模板 阅读全文

posted @ 2017-09-26 11:26 刘梢 阅读(221) 评论(0) 推荐(0)

USB_MIDI键盘
摘要：简介： 阅读全文

posted @ 2017-09-26 10:56 刘梢 阅读(116) 评论(0) 推荐(0)

第三部分_超级记忆
摘要：一、五感并用阅读法 1、五感组成：视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉。要想记住某条信息，必须充分调动自己的五感，别无他法。 2、注意力：感官不仅会提高记忆力，还影响注意力。例如大学时候，每天早晨去学高数，但是看到旁边的哲学书籍就看上了，例如刚刚看到鼠标移动，我就移动了一下鼠标。因此，我们要加强对五官的控制 阅读全文

posted @ 2017-09-24 22:38 刘梢 阅读(153) 评论(0) 推荐(0)

第二部分_完美笔记_视觉卡片
摘要：概要： 记笔记可以加强记忆和理解，因为记笔记是主动处理信息的过程，因此千万避免误入“被动”。 好的笔记要有：逻辑脉络、关键重点。 视觉卡片的优点： 1、整理全书的逻辑脉络：没有逻辑的内容缘脑会过滤掉，所以整理全书的逻辑脉络显得尤为重要，要点是从宏观到微观，从整体到细节。其实，作者就是以这种方法写作的 阅读全文

posted @ 2017-09-24 11:03 刘梢 阅读(401) 评论(0) 推荐(0)

周末的烦躁_有感
摘要：落实到文字上的东西不自觉的就会变得很庄重，所以但凡有点喜悦，有点痛苦，有点烦躁的时候，与其睡觉，不如用文字写下来。 一个人的成功与失败、快乐与伤心到底是归因于环境还是自己呢，我觉得自己是唯一的原因。你可以改变自己，但是却无法决定环境。所以任何境遇上的不适、心灵的烦躁，都要靠改变自己来消除。 要想解决 阅读全文

posted @ 2017-09-23 16:27 刘梢 阅读(188) 评论(0) 推荐(0)

研究生专业目录
摘要：http://yz.chsi.com.cn/zsml/zyfx_search.jsp 阅读全文

posted @ 2017-09-22 16:38 刘梢 阅读(134) 评论(0) 推荐(0)

东北大学招生信息网
摘要：http://www.graduate.neu.edu.cn/dongda/zsxx/index.jhtml 阅读全文

posted @ 2017-09-22 16:12 刘梢 阅读(175) 评论(0) 推荐(0)

自定义HID设备
摘要：自定义HID设备和键盘鼠标这些标准HID设备有什么不同？ 前者，操作系统不会自发访问，可以通过写应用程序访问，有可以直接使用的驱动接口。 后者，操作系统独占，会自发访问。 以USB键盘的工程进行修改： 1、产品ID修改成6。 2、配置描述符不需要子类和子类协议，设置成为0。 3、修改报告描述符，用u 阅读全文

posted @ 2017-09-22 11:49 刘梢 阅读(1139) 评论(0) 推荐(0)

多媒体键盘
摘要：什么是多媒体USB键盘？可以调节音量，控制静音，播放与暂停，关机待机等等，有这些就可以称为一个多媒体键盘了。 怎么实现这个方案呢？实现的方案是利用uasgepage（consumer）。 方案使用2接口: 1、带鼠标功能的键盘（2接口）复制一份，将鼠标功能替换成多媒体按键。 2、设备描述符：修改产品 阅读全文

posted @ 2017-09-22 10:58 刘梢 阅读(524) 评论(0) 推荐(0)

鼠标键盘_2集合and2接口
摘要：与其说是带鼠标功能的USB键盘，不如说鼠标和USB键盘双功能的HID设备。 实现方法有两个： 一、1个接口，使用两个集合和报告。使用1个输入端点和1个输出端点。 二、2个接口，一个接口实现键盘，一个接口实现鼠标。（需要2个输入端点和1个输出端点） 方法一： 1.在报告描述符里添加两个应用集合。为了区 阅读全文

posted @ 2017-09-21 11:42 刘梢 阅读(224) 评论(0) 推荐(0)

mpu6050姿势融合（欧拉角计算）
摘要：mpu6050; 1.首先保证iic通信正确，检测设备ID是0x68,IIC通信就是正常的。 2. 3. 姿态角（Euler角）有三个pitch（俯仰） yaw（偏航） roll（滚动）。 那么什么是俯仰角、偏航角、滚动角？ 俯仰角：机体坐标系X轴与水平面的夹角。当X轴的正半轴位于过坐标原点的水平面 阅读全文

posted @ 2017-09-20 15:59 刘梢 阅读(7559) 评论(0) 推荐(0)

键盘
摘要：一、建立工程 将USB鼠标复制一份，修改成UsbKeyboard 二、设备描述符 只需要经产品ID修改一下。 三、配置集合 1.配置描述符的代码不需要修改。 2.接口描述符端点数修改成两个（一个输入键盘，一个输出led），同时修改成键盘协议。 3.HID描述符不用修改。 4.原来输入端点1的描述符不 阅读全文

posted @ 2017-09-19 06:45 刘梢 阅读(193) 评论(0) 推荐(0)

如何画椭圆形孔的pad
摘要： 阅读全文

posted @ 2017-09-15 21:33 刘梢 阅读(322) 评论(0) 推荐(0)

51单片机的矩阵检测_曾经赋值为0的引脚作为输入
摘要：用stc89c52rc的P3口做矩阵键盘检测来举例。 首先：P3=0xfe，然后检测：P3口的电平。 这里有个问题，P3的0位被赋值为0，那么检测P3的时候这个位是高电平还是低电平呢？ 答案：51单片机在引脚做输入的时候必须先写1，否则如果引脚曾经写过0，那么作为输入的时候，无论外接输入是1还是0， 阅读全文

posted @ 2017-09-15 09:34 刘梢 阅读(328) 评论(0) 推荐(0)

门磁_安全防盗
摘要：一般歹徒从门进入住宅的方法有两种：一是偷到主人的钥匙，把门打开；二是借助工具把门撬开。不论歹徒是用何种方法进入， 他都必须推开住宅门。一旦盗贼推开门，门与门框必将产生移位，门磁与磁体也同时产生位移，（电波）信号即刻发射给主机，主机鸣响报警声并拨打6组预设的电话号码。 阅读全文

posted @ 2017-09-14 09:37 刘梢 阅读(177) 评论(0) 推荐(0)

红外幕帘_防盗安全
摘要：红外幕帘_防盗安全 红外幕帘，并不是说用红外信号搭建一个幕帘。 它是一个红外信号检测器，世界上的东西都在发射红外线，强度不同，红外信号检测器就是干这用的。 用于安全防盗，例如一个门/窗安装了一个红外检测器，当人过去的时候，它就会检测到，处理器可以根据这个信号唤醒报警系统。 阅读全文

posted @ 2017-09-14 09:17 刘梢 阅读(1682) 评论(0) 推荐(0)

独立按键防抖
摘要：/****************************************************************************** 名称：key.c** 功能：独立按键测试，非挂起延时防抖****************************************** 阅读全文

posted @ 2017-09-14 08:45 刘梢 阅读(406) 评论(0) 推荐(0)

键盘_定时中断防抖
摘要：按键为什么防抖，处理器反应速度是很快的，而按键按下的那一瞬间，处理器会识别出按下很多次，因此要进行防抖。防抖有软延时和硬延时，软延时是处理器死机，因此中断里处理按键最高效。 1.确定防抖查询时间，也就是说按键按下多长时间才算是真真正正按下，这个时间也就是定时器的定时时间。 2.进入中断，获取当前按键 阅读全文

posted @ 2017-09-13 11:02 刘梢 阅读(672) 评论(0) 推荐(0)

耳机接口
摘要： 阅读全文

posted @ 2017-09-12 15:55 刘梢 阅读(136) 评论(0) 推荐(0)

开讲啦_罗志祥
摘要：家里很穷，欠了很多很多钱，欠债人总来讨债。 上学的时候很胖，被别人欺负，羞辱。罗志祥后来用了两个月努力减肥，真的瘦了，成了海边的郭富城。好像当时陆毅也很胖。 参加舞蹈比赛，功课不好的他只有通过表演舞蹈才能毕业。 罗密欧时期，表演被丢过酒瓶，短暂的年少得志之后就是一段漫长的下坡路。 单飞之后，各种无厘 阅读全文

posted @ 2017-09-09 17:05 刘梢 阅读(224) 评论(0) 推荐(0)

开讲啦_李连杰_人生就是一场寻找
摘要：不要等到下雨了，再去补屋顶。 太极禅：大量的信息，追求极致快的时代，如何寻找到有用的信息，如何找到合适自己的生活方式？太极禅应该是21世纪的生活方式，太极禅三要素：感恩，分享，平等（心态的平等，你穷人因为几万块钱着急，富人因为几千万，几十亿着急，着急是一样的；平等在于任何人都有相同的心理感受）。每个 阅读全文

posted @ 2017-09-09 16:47 刘梢 阅读(300) 评论(0) 推荐(0)

开奖了_周杰伦_你可以不平凡
摘要：周杰伦是一个多元化的人。 学历不高但是可以成功，因为有一技之长。 自发性的喜欢，也就喜欢自发性的追求。好胜心强是一件好事。 特别努力，蜗居在录音师，目标是一定要赚钱，让家人过好的生活。 有刘畊宏的这个朋友帮了大忙。 很多时候，当你声名鹊起，你就有了更多的责任，让支持你的人，觉得值得。 阅读全文

posted @ 2017-09-09 15:14 刘梢 阅读(96) 评论(0) 推荐(0)

开讲啦_俞敏洪_相信奋斗的力量
摘要：任何人想改变自己的人生，都需要奋斗。 俞敏洪曾经抱怨过自己贫贱的出身，自己得过肺结核的身体，得不到女朋友的自己。但始终他没有放弃过自己的奋斗。 曾经，被宣判不能读高中，当时的政策说一家子只能一个孩子上高中，他姐上了高中。命运出现了转折，政策改变，他上了高中。 高中生涯，一所被认为没有人能考上大学的高 阅读全文

posted @ 2017-09-09 14:29 刘梢 阅读(475) 评论(0) 推荐(0)

开讲啦_李立群
摘要：上台缅怀时光飞去，缅怀岁月沧桑........ 不喜欢对成功下定义，成功只是一个状态，当达到目的地的那一刻，才会知道过程才是真正有意思的。 小时候的他成绩不好，考海员学校两年，两次均失败，第三年怀着对父亲的歉疚努力学习，侥幸考上了。 因为兴趣，做了表演剧务，对表演有了个概念。 毕业做了海员，发现海员 阅读全文

posted @ 2017-09-09 13:58 刘梢 阅读(212) 评论(0) 推荐(0)

2017年9月8号_痛点
摘要：公司推迟了半个月才发了上个月的工资，看来公司很有可能撑不下去了，如果公司倒闭了，我该怎么办呢？ 得找一份新的工作，找一份和单片机相关的工作，我会做什么呢？ 我的能力如何呢？我实际做过的项目有点少。 最近在学习USB，我打算拼了命的尽快学会！那我就多一项新的技能。 这社会，是快鱼吃慢鱼的时代，任何时候 阅读全文

posted @ 2017-09-08 19:40 刘梢 阅读(80) 评论(0) 推荐(0)

USB_方法论
摘要：除了你问的，我做不到给你多余的答案。 关于人生，除了得到我想要的，我不知道还需要做些什么。 阅读全文

posted @ 2017-09-08 11:13 刘梢 阅读(123) 评论(0) 推荐(0)

鼠标
摘要：USB的断开与连接： Set Mode命令，“软连接控制位”控制USB的断开和连接。 中断的处理： 2.中断处理： 3.中断标志如何清除？ 读取端点0输出的数据： 1.读端点最后传输状态。判断获取的数据是不是建立包。 2.读出数据，之后清除数据缓冲区。要是接收到setup包，在清除数据缓冲区之前，要 阅读全文

posted @ 2017-09-07 20:29 刘梢 阅读(340) 评论(0) 推荐(0)

CH372芯片手册解读
摘要：简介： 1.通用的USB设备芯片。芯片提供8位并行接口和读、写、片选和中断输出接口；PC端提供程序接口。 2.有内置固件和外置固件两种工作模式。内置模式下，ch372自动处理端点0，单片机只需进行数据交换，简化了编程；外置固件模式，需要亲自处理各种USB请求，可以实现各种USB设备。 命令： 1.G 阅读全文

posted @ 2017-09-07 16:33 刘梢 阅读(1925) 评论(0) 推荐(0)

坚持才会成功_王健林
摘要：王健林的故事从从军的野营训练开始，大晚上的拿个粮食袋和背包就出去训练了，训练是什么呢？负重20斤的背包徒步2000公里，没有吃的，自己寻找食物，没有睡的地方，挖个洞就能休息，可以坚持不了，跟队的有个收容车，车里一坐，一年的评选先进的机会就没有了，很多人中途选择了放弃，但是只有十几岁的王健林坚持了下来 阅读全文

posted @ 2017-09-06 21:11 刘梢 阅读(255) 评论(0) 推荐(0)

简介
摘要：一、USB是什么： USB是通用串行总线的简称。其实作为普通用户的我能看到的只是一个接口，但作为开发者的我必须看到的还有它的协议和标准。 USB为什么出现，要从一件事说起。最开始计算机连接外设要在关机状态下进行，所谓的冷插拔，而且连接上之后，开机还得配置资源，配置资源完事吧还得再次重启才能使用，费劲 阅读全文

posted @ 2017-09-06 15:48 刘梢 阅读(266) 评论(0) 推荐(0)

协议基础
摘要：一、USB描述符： 描述符什么作用？通过它，设备要告诉主机自己是个什么设备、怎么传数据。 描述符成功返回，USB通信已经成功了一大半。 二、USB设备的枚举过程： 设备回复主机的请求，会返回描述符，也会修改本地设置，这是枚举。 枚举过程： 通过bus hound可以进行数据包监听。 控制传输：建立过 阅读全文

posted @ 2017-09-05 14:49 刘梢 阅读(369) 评论(0) 推荐(0)

学习的初衷
摘要：USB的强大：USB接口的设备很多，这足以证明它的强大 USB的难度：鼠标通过USB识别，键盘也通过USB识别，多媒体控制按键也需要USB识别。那么必然USB就会集成各类设备所使用的协议，因此显得复杂。但是使用起来只要明确设备类型，单一的使用某个协议就不难。 圈圈反思：如果当时能有一个整体的认识，有 阅读全文

posted @ 2017-09-05 09:20 刘梢 阅读(249) 评论(0) 推荐(0)

枚举类型
摘要：枚举类型的存在，就相当于给变量戴上了枷锁，枚举类型的变量只能是某些数值中的一个。 使用方法： 1.首先定义枚举类型：enum weekday{mon,tue,wed,thu,fri,sat,sun}; 2.定义枚举变量：enum weekday workday； 3.此时workday这个变量的值只 阅读全文

posted @ 2017-09-05 07:06 刘梢 阅读(171) 评论(0) 推荐(0)

不要奢望一气呵成
摘要：上个星期天，收拾起电子元件，元件零零散散，总想一口气把它们都收拾完，中途缺了元件袋，找了半天的元件袋，浪费了很长时间也没有找到。 事后反省，为什么总是强迫自己一口气做完某件事，包括第一次做项目，也是逼自己想通所有部分的电路和程序才开始着手实施，殊不知很多思考都应该在每一步的实践当中进行，刚开始只要有 阅读全文

posted @ 2017-09-03 12:20 刘梢 阅读(97) 评论(0) 推荐(0)

运放常见参数
摘要：运放常见参数 阅读全文

posted @ 2017-09-01 15:43 刘梢 阅读(217) 评论(0) 推荐(0)