2020年12月7日
使用ROS开源代码和激光雷达进行小车的定位导航——里程计信息的计算
摘要： 使用ROS开源代码和激光雷达进行小车的定位导航——里程计信息的计算 写在前面： 之前挖了个坑，大致讲了一下导航定位的思路但是设计到实际的东西还是有很多细节问题需要注意。最近把一个项目做完了，正好有时间可以总结一些技术要点和大家分享一下。 我采用的是gmapping算法来对环境进行地图的构建，这就需要 阅读全文
posted @ 2020-12-07 23:16 Roger_Ceng 阅读(3022) 评论(0) 推荐(0) 编辑