2019年1月16日
Q学习使用ROS和Gazebo的turtlebot的迷宫导航
摘要： https://github.com/senthilarul/QLearning-ENPM808X 自动机器人是影响科技行业的下一个重要因素。随着谷歌，亚马逊和苹果等科技巨头在自主技术上投入巨资，可以肯定这些机器人将在不久的将来对我们的生活产生重大影响。 当机器人处于未开发的环境中时，它不知道要为该 阅读全文
posted @ 2019-01-16 16:56 Roger_Ceng 阅读(1076) 评论(0) 推荐(0) 编辑
turtlebot2+ROS kinetic+笔记本安装配置（测试成功版）
摘要： Turtlebot入门教程-安装并配置ROS环境（Kinetic 版本） **Turtlebot入门教程-安装并配置ROS环境（Kinetic 版本） ** 说明 本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。 此为　Ubuntu16.04 + Kinetic安装说明 官方安装ROS说明 http://w 阅读全文
posted @ 2019-01-16 09:58 Roger_Ceng 阅读(2849) 评论(0) 推荐(0) 编辑