我的随笔

使用ROS开源代码和激光雷达进行小车的定位导航——里程计信息的计算

Roger_Ceng 2020-12-07 23:16 阅读:4397 评论:0 推荐:0

ROS常用快捷键、基本命令

Roger_Ceng 2020-10-30 21:08 阅读:7044 评论:0 推荐:0

机器人关节空间轨迹规划--S型速度规划

Roger_Ceng 2019-10-08 08:54 阅读:2362 评论:0 推荐:1

机器人单关节力矩控制（前馈+反馈）

Roger_Ceng 2019-10-08 08:51 阅读:11664 评论:0 推荐:1

基于 Mathematica 的机器人仿真环境（机械臂篇）

Roger_Ceng 2019-09-28 08:32 阅读:4705 评论:0 推荐:1

ROS2入门教程-windows安装ROS2

Roger_Ceng 2019-08-28 21:46 阅读:5888 评论:1 推荐:0

复现一篇深度强化学习论文之前请先看了这篇文章！

Roger_Ceng 2019-05-14 07:44 阅读:1185 评论:0 推荐:0

Q学习使用ROS和Gazebo的turtlebot的迷宫导航

Roger_Ceng 2019-01-16 16:56 阅读:1188 评论:0 推荐:0

turtlebot2+ROS kinetic+笔记本安装配置（测试成功版）

Roger_Ceng 2019-01-16 09:58 阅读:3014 评论:0 推荐:0

视觉机器人+人体姿态识别项目总结

Roger_Ceng 2019-01-15 22:22 阅读:5277 评论:0 推荐:0