嵌入式工程师往后怎么发展？

毕业之后从事嵌入式linux开发，主要就是yocto开发，但是说实话对具体模块的功能了解的真不多，但是都有涉猎，但都是应用层开发，比如蓝牙的应用出问题了我会去看，但是真涉及到a2dp等等协议问题，还不到底层驱动，我就不会了，然后还主要处理交叉编译的问题，比如交叉编译qt程序，python库，等等，英文文档看起来费劲，但是也能看，原理图也是，日常够用，除非特别复杂的原理图，或者说细看。我特别想知道我这种怎么办？要补充什么技术？或者这些之后能往哪些方向发展？

主要总结我的主要能力范围：

1.yocto开发

2.交叉编译qt lvgl python等一些开源程序

3.camera 、bt、wifi、audio、我都调试过，但是都是应用层，自己真说这些模块也说不出什么东西，没有深入