摘要：
自定义一个函数，将字符串按空格分隔。function arr = splitBySpace(str)index = 1;temp = [];len = length(str);for i=1:len if str(i)==' ' if str(i)==len ... 阅读全文
随笔分类 - matlab
matlab面向对象设计---类的概念和使用
2013-07-08 10:16 by 钱吉, 4198 阅读, 收藏,
摘要：
代码：classdef MadgwickAHRS < handle%MADGWICKAHRS Implementation of Madgwick's IMU and AHRS algorithms%% For more information see:% http://www.x-io.co.uk/node/8#open_source_ahrs_and_imu_algorithms%% Date Author Notes% 28/09/2011 SOH Madgwick Initial release %% Public ... 阅读全文
均值，相关矩阵，协方差
2013-07-08 10:16 by 钱吉, 322 阅读, 收藏,
摘要：
这本书上面的：《Kalman Filtering Theory and Practice Using MATLAB》 阅读全文
matlab编译器和程序发布
2013-07-04 15:11 by 钱吉, 7664 阅读, 收藏,
摘要：
如何把编写好的matlab程序转换成c/c++语言，如何编译m文件为可执行程序，如何在没有matlab配置环境的机器上运行你编译出来的可执行程序？一：matlab的编译器设置执行命令：mbuild -setup，注意中间有一个空格。>> mbuild -setupPlease choose your compiler for building standalone MATLAB applications: Would you like mbuild to locate installed compilers [y]/n? y Select a compiler: [1] Lcc C 阅读全文
matlab中动态绘图并保存为视频的小例子
2013-07-04 13:35 by 钱吉, 12254 阅读, 收藏,
摘要：
如题，多的就不说了，先上一个效果：每隔0.1秒，绿色的直线转动一个角度。再看看代码如何实现：fuction mainclear;clc;%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%主函数%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%bTimeStep = 0.1; %%重绘时间间隔bSaveAVI = 1; %%是否将重绘过程保存到视频文件initDegree = 0; %%初始位置，位于零度角if bSaveAVI aviname = input('input the file name for avi: ','s'); aviobj=avif 阅读全文
方差，协方差求解
2013-05-08 10:03 by 钱吉, 1371 阅读, 收藏,
摘要：
从我CSDN的博客上面转过来的。http://blog.csdn.net/lovewubo/article/details/8893779记录一下概率论里面的方差和协方差的求解，是如何实现的，在matlab里面对应求解的几个函数，以及他们的意义。以下是原文：一：求均值的函数：mean二：求方差的函数：var标准差：方差：三：求协方差的函数：cov1 如果a,b是向量，则：cov(a,b)相当于是[D(a),cov(a,b);cov(b,a),D(b)]，其中D(a)和D(b)分别代表了a,b的方差。cov(a,b)和cov(b,a)分别代表了两者之间的协方差举例：>> a=[1.1 阅读全文
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