摘要：上周末发现了一个巨大的问题，就是我们目前构建的室内定位的方法中，一个基本的假设是错的…………这就非常尴尬了。 于是乎赶紧抱一波佛脚，学习一下slam里相关的问题是怎么解决的，找找灵感。 结果看了个开头之后发现，slam这套东西的思路确实是厉害，总结了我们之前野路子思考过的很多问题。 那么干脆趁过年认 阅读全文

摘要：折腾了一大圈，最后还是移植到java上了………… 插段代码留个底。 阅读全文