2022年5月16日
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posted @ 2022-05-16 10:17 轩辕吊雷 阅读(26) 评论(0) 推荐(0)
图像化显示urdf模型
摘要： 在ros环境中运行： urdf_to_graphiz my_robot.urdf 阅读全文
posted @ 2022-05-16 10:08 轩辕吊雷 阅读(32) 评论(0) 推荐(0)