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摘要： 最近做一些集群的测试的工作，做服务器测试最根本就是要安装系统，曾经我们用十几个光驱并行安装光驱的日子过去了，自从有了pxe一两天搭建好一个集群不是梦！当然做多了集群的搭建工作最多的感受就是，其实运维工作谁都能做，关键是效率高不高的问题，pxe装机这个东西就是能极高提升我们效率的工具... 阅读全文

摘要： 作者：黄永刚初次接触《概率论与数理统计》这门课的时候，脑袋中只有三个词：黑球、白球、袋子，所有的课程内容就是先取,后取，接触一月之后成功的被放趴下了，因此对于这门课程是没有什么好感的，考试也在“互助互爱”中顺利通过了。大三为了准备考研又不得不再次拿起了那本厚厚的同济绿皮书，但也只是... 阅读全文

摘要： 1.首先安装pip-install在使用centos7的软件包管理程序yum安装python-pip的时候会报一下错误：No package python-pip available. Error: Nothing to do 说没有python-pip软件包可以安装。这是因为像c... 阅读全文

摘要： Spark相关知识点1.Spark基础知识1.Spark是什么？UCBerkeley AMPlab所开源的类HadoopMapReduce的通用的并行计算框架dfsSpark基于mapreduce算法实现的分布式计算，拥有HadoopMapReduce所具有的优点；但不同于MapR... 阅读全文

摘要： 问题描述Given a string S, find the longest palindromic substring in S. You may assume that the maximum length of S is 1000, and there exists one ... 阅读全文

摘要： handoop相关知识点1.Hadoop是什么？Hadoop是一个由Apache基金会所开发的分布式系统基础架构。用户可以在不了解分布式底层细节的情况下，开发分布式程序。充分利用集群的威力进行高速运算和存储。Hadoop is a distributed computing pla... 阅读全文

摘要： 0.绪论这篇文章主要为了研究双目立体视觉的最终目标——三维重建，系统的介绍了三维重建的整体步骤。双目立体视觉的整体流程包括：图像获取，摄像机标定，特征提取（稠密匹配中这一步可以省略），立体匹配，三维重建。我在做双目立体视觉问题时，主要关注的点是立体匹配，本文主要关注最后一个步骤三维... 阅读全文

摘要： 1.绪论订阅号很早就有了，我最近闲了无事就像探索探索可以怎么玩。首先联想到就是微软小冰智能问答系统，还有很早时候有一个公众号提供了，根据c、c++函数名返回API具体用法的功能。那么这两个类似的功能如何实现呢。2.接入智能问答系统首先个人需要申请一个公众号，接着在图灵机器人的官网：... 阅读全文

摘要： 1.《老王和他的IT界朋友》能给我们带来什么最近的心路历程非常之多，每次到了每年的这个时候，我总喜欢停下来，好好写写东西，感觉越来越力不从心。看到之前写的东西，总是很惊讶那样的文字也会出自我手。最近姥爷有点身体不适，我推着他跑了跑医院，这才知道我们每个人其实都不是自己所想象的那样，... 阅读全文

摘要： 1.绪论立体匹配是三维重建系统的关键步骤，并且作为一种非接触测量方法在工业以及科研领域具有重要的应用价值。为了完成匹配工作以及获取场景的稠密视差图，可以通过构建能量函数对应立体匹配的约束条件。复杂能量函数的全局最优解通常是NP难问题。相对于其他全局优化算法相比如模拟退火、梯度下降、... 阅读全文