摘要： BDI Agent模型结构 1. BDI的概念 主体的信念-愿望-意图（Belief-Desire-Intention， BDI）概念的哲学观点源自Bratman。 信念——Agent具有的关于环境信息、其他Agent信息和自身信息的集合。信念不同于知识，知识是为真的信念。 愿望——Agent希望达 阅读全文