摘要： 本次团队作业中，最主要的收获是熟悉了Simulink下基于模型的嵌入式软件设计开发流程。 主要过程有： 建立Simulink下实物的模型——代替实物测试，减少成本，提高设计测试效率； 使用stateflow表达控制逻辑——比直接码代码更直观高效的图形化操作； 基于模型的调参——实现要求的输入与输出之 阅读全文

摘要： 一周： 五人团队在课后立刻开始讨论项目了， “正好有五个模块，我们一人负责一个吧” “好” “好” “ ... ” “这...” “我随便哪个都行” “我时间有限，拿个简单的” “这个模块，是不是这样.....这几个动作.......几个传感器分别......嗯，好，清楚了，我做这个吧” ..... 阅读全文

摘要： 思考本次作业要求，我归结了本次博客作业的两个核心：一曰个人成长，一曰基于模型的设计。 先来说说第一个核心——个人成长。 在《构建之法（第三版）》的第3章《软件工程师的成长》中，邹欣老师提出了两个有趣的问题： 你觉得你”职业“到哪一个程度？ 初级软件工程师如何成长？ 此两问结合我们未来可能从事的设备实 阅读全文

摘要： 第二次作业要求 这次作业内容有些多，里面有很多陌生的东西，先梳理一下： 1.实现代码管理： 将例程项目Fork到自己的repository,同时在本地电脑安装git工具，创建云端本地的文件同步。 2.安装仿真软件： 安装好QEMU来模拟stm32f4评估板的运行，实现Demo1的仿真运行，（以此调高 阅读全文

摘要： 源文件： https://github.com/wangsanhust/STM32F429_Discovery_FreeRTOS_9/blob/master/Projects/Demo1/main.c 分析int main(void)程序构成： 分析void ToggleLED1_Task(void 阅读全文

摘要： 第一次作业要求： ubuntu linux环境下搭建arm交叉编译环境，git clone FreeRTOS例程并编译。 搭建交叉编译环境： 笔记本配置： Lenovo Y50，8GB Memory，Core i5-4210H CPU @ 2.90GHz x 4，NVIDIA GTX 860M 双系 阅读全文

摘要： 东十二教学楼，二楼，西端，北边的大教室，晚上自习最先喜欢的地方。 看完一节书，放下笔，摘掉眼镜，双臂打开向后放在后排的桌面上，身子微微下滑，仰头靠在椅背上。舒服！ 这舒适感源自学得新知识的欢乐、源自付出后得到收获的满足、源自没有虚度时光的充实。 此时，是周六的晚上，九点多了。 突然想到高中的这个时刻 阅读全文

摘要： ## 工作环境搭建 查看环境变量的配置： apt安装后，配置命令： 创建catkin工作空间： 编译工作空间里的所有文件： 将当前工作空间设置在ROS工作环境的最顶层： 查看环境变量ROS_PACKAGE_PATH是否包含我们的工作空间目录： ok，以上让我们的工作环境搭建完成。 ## 文件系统命令 阅读全文

摘要： 作业内容： http://www.cnblogs.com/bingc/p/6093259.html#3564066 面对作业二，我是没有明确的思路的，不知道怎么下手。 作业总得完成，那就找个思路解决问题： 首先构思情景： 一工业机械臂，在两固定位置往复搬运某一零件。 接着分析该机械臂涉及的实时任务， 阅读全文

摘要： 第1周的内容，介绍了： 电阻、独立源、受控元件等实体元器件， 电流、电压、功率等抽象名词， 端口、参考方向等分析时的概念工具， KCL、KVL两大分析定律， 解线性电路的普适方法----2B法。 引入电路分析软件：Multisim 第3讲 支路变量 4大支路变量： ·Current：dc&ac ·V 阅读全文