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2023052会议记录 阅读全文
posted @ 2023-05-28 12:00
王曲
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最优控制和轨迹规划学习笔记包含多个实际案例倒立摆上翻控制满足车辆运动学约束的路径规划离散点参考线优化lattice横向距离规划YID:5745658004330616 阅读全文
posted @ 2023-05-04 13:02
王曲
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摘要：
TEB算法原理与代码分析详细文档+代码分析+matlab程序包YID:4179654252546507 阅读全文
posted @ 2023-05-04 13:01
王曲
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carsim+simulink联合仿真实现变道包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法可选simulink版本和c++版本算法可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道carsim内规划轨迹可视化Carsim2020.0Matlab2017b YID:67150635596250714 阅读全文
posted @ 2023-05-04 13:00
王曲
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ekf 扩展卡尔曼滤波定位 qt仿真程序粒子滤波定位YID:6830622857944996 阅读全文
posted @ 2023-05-04 12:58
王曲
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自动驾驶多传感器联合标定系列之基于ICP配准算法的激光雷达到激光雷达坐标系的标定工程 ， 本商品提供基于ICP匹配算法的lidar2lidar的自动标定工程，通过对三个雷达输出的点云进行地面提取及匹配过程完成三个雷达的外参标定，并完成点云拼接显示。这个工程带有代码注释，帮助您对标定算法的的理解和学习 阅读全文
posted @ 2023-05-04 12:57
王曲
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自动驾驶多传感器联合标定系列之IMU到车体坐标系的标定工程 ， 本商品在已知GNSS/GPS到车体坐标系的外参前提下，根据GNSS/GPS的定位信息与IMU信息完成IMU到GNSS/GPS 的外参标定，并进一步获得IMU到车体坐标系的外参标定。本商品提供两种标定模式：车辆直线运动及自由运动，这两种模 阅读全文
posted @ 2023-05-04 12:56
王曲
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simulink模块汇总梳理 ， 智能座舱域在AUTOSAR 框架中应用层的开发依赖于simulink建模，通过simulink模型设计加上C代码生成来完成繁杂的应用层开发。因此simulink计算组件的充分了解必不可少。本商品梳理了近乎全部的simulink模块，帮助您短时间对未知模块进行检索及了 阅读全文
posted @ 2023-05-04 12:55
王曲
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linux嵌入式视频流加速接入V4L2 ， 自动驾驶边缘端设备或者服务器往往需要同步接入至少4路环视摄像头，更甚者需要接入12路摄像头，倘若单纯调用opencv集成的视频流读入代码，面对多路的摄像头的庞大视频流数据是无法满足高帧率的视频接入的，因此，需要专门的不依赖第三方库的视频流接入代码提供高速的 阅读全文
posted @ 2023-05-04 12:54
王曲
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Apollo6.0自动驾驶决策规划模块思维导图 ， 这是相较全网来说相对比较细致的决策规划模块思维导图，来自三位决策规划工程师整理一个月的成果。 倘若您在阅读Apollo6.0代码时遇到不能理解的函数或者对整体框架无法清楚地梳理，您可以参考该思维导图。也可以在该思维导图的基础上增加您自己的注释变成自 阅读全文
posted @ 2023-05-04 12:52
王曲
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