方哥的随笔

摘要： 驱动程序的主要目的是处理和管理设备，大多数时候将它们的功能暴露给用户空间。这里的目标是收集设备的配置参数，特别是资源(内存区域、中断线、DMA通道、时钟等)。 下面是我们将在本文中使用的设备节点。它是i.MX6 UART设备的节点，定义在arch/arm/boot/dts/imx6qdl.dtsi中 阅读全文

摘要： 表示和寻址设备 每个设备在DT中至少有一个节点。有些属性对于许多设备类型都是通用的，特别是位于内核已知总线(SPI、I2C、Platform、MDIO等等)上的设备。这些属性是reg、#address-cells和#size-cells。这些属性的目的是在它们所在的总线上进行设备寻址。也就是说，主要 阅读全文

摘要： 设备树(DT)是一个易于阅读的硬件描述文件，具有类似json的格式化风格，这是一个简单的树结构，其中设备由节点及其属性表示。属性可以为空(仅有key，用于描述布尔值)，也可以为key-value对，其中value可以包含任意字节流。本章是对DT的简单介绍。每个内核子系统或框架都有自己的DT绑定。我们 阅读全文

摘要： 为了安全起见，需要给串口设置登录限制，即需要正确输入用户名和密码以后才能正常使用串口命令行。 这里实现的方法是在/etc/inittab里面加入以下内容： ttyS3::respawn:/sbin/getty -L ttyS3 115200 vt100 ttyS3是串口设备名，在/dev目录下。可根 阅读全文

摘要： 我们都知道网络是Linux内核所固有的。一些年以前，Linux由于其网络性能而被使用，但现在情况已经发生了变化；Linux不仅仅是一个服务器，它可以在数十亿个嵌入式设备上运行。多年来，Linux已经获得了最好的网络操作系统的声誉。尽管如此，Linux不能做所有的事情。考虑到存在的各种各样的以太网控制 阅读全文

摘要： 脉冲宽度调制(PWM)的工作原理就像一个开关，不断循环开和关。它是一种硬件功能，用于控制伺服电机，进行电压调节等。PWM最广为人知的应用有: 电机转速控制 亮度调节 电压调整 下面用一个简单的图表来介绍PWM: 上图展示了一个完整的PWM周期，介绍了一些术语，在深入了解核心PWM框架之前，我们需要说 阅读全文

摘要： 实时时钟(RTC)是用于跟踪非易失性存储器中的绝对时间的设备，RTC设备可以位于处理器内部，也可以通过I2C或SPI总线连接到外部。 你可以使用RTC进行以下操作: 读取和设置绝对时钟，并在时钟更新期间产生中断 生成周期性中断 设置时钟(alarms) RTC和系统时钟有不同的用途。前者是硬件时钟， 阅读全文

摘要： 输入设备是可以与系统交互的设备。这些设备包括按钮、键盘、触摸屏、鼠标等等。它们通过发送由输入核心捕获并在系统上广播的事件来工作。本文将解释输入核心用于处理输入设备的每个结构。我们还将说明如何从用户空间管理事件。 在本文中，我们将讨论以下主题: 输入核心数据结构 分配和注册输入设备，以及轮询的设备族 阅读全文

摘要： 尽管通过打印进行调试可以满足大多数调试需求，但在某些情况下，我们需要在运行时监视Linux内核以跟踪奇怪的行为，包括延迟、CPU占用、调度问题等等。在Linux世界中，实现这一点最有用的工具是内核本身的一部分。最重要的是ftrace，这是一种Linux内核内部跟踪工具，也是本文章的主要主题。 使用F 阅读全文

摘要： 最佳Linux内核开发实践的灵感来自于现有的内核代码。通过这种方式，您当然可以学习到好的例程。也就是说，我们不会白费力气(重复造轮子)。我们将重点讨论本章所必需的内容，即调试。最常用的调试方法包括记录和打印。为了利用这种经过时间检验的调试技术，Linux内核提供了合适的日志APIs，并公开了一个内核 阅读全文