wanglgkaka

摘要：C#实现PID控制的模拟测试和曲线绘图 本文分两部分，一部分是讲PID算法的实现，另一部分是讲如何用动态的曲线绘制出PID运算的结果。 首先，PID算法的理论模型请参考自动控制理论，最早出现的是模拟PID控制，后来计算机成为控制器，由于计算机控制是一种采样控制，需把模拟PID转换成数字PID，就是模 阅读全文

摘要：在创建型模式中，单例（Singleton）模式和原型（Prototype）模式相对来说其用意更为简单明了。单例（Singleton）模式确保某类只有一个实例，且自行实例化并向整个系统提供这个实例；原型（Prototype）模式通过给出一个原型对象来指明所要创建的对象类型，并通过Clone的方式创建出 阅读全文