2025年3月21日
万字长文详解SIFT特征提取
摘要： 更新：针对openMVG中的SIFT源码解析，由于篇幅较长，我放在了另一篇文章中SIFT源码解析（openMVG-2.1），其中一些实现细节可以作为本篇文章的补充。 本文对 SIFT 算法进行了详细梳理。SIFT即尺度不变特征变换（Scale-Invariant Feature Transform） 阅读全文
posted @ 2025-03-21 17:26 王乐Levi 阅读(332) 评论(0) 推荐(0)
RANSAC---从直线拟合到特征匹配去噪
摘要： Ransac全称为Random Sample Consensus，随机一致性采样。该方法是一种十分高效的数据拟合方法。我们通过最简单的拟合直线任务来了解这种方法思路，继而扩展到特征点匹配中的误点剔除问题。 （注意，RANSAC不是直接用于特征点匹配，而是一种在初步特征匹配后消除误匹配的方法） 直线拟 阅读全文
posted @ 2025-03-21 16:41 王乐Levi 阅读(310) 评论(0) 推荐(0)
边缘检测及Canny算法
摘要： 对边缘的直观理解 边缘有助于我们对图像进行语义理解。直观上，边缘发生在图像强度值变化剧烈的地方 如何描述变化？自然是用导数/梯度 如上图，我们对图中的信号在水平方向上求导，可以得到右侧的导数图像，可以看到，它在边缘处由于信号发生剧烈变化，导数产生了极值。因此，导数的极值点能帮助我们定位边缘所在。 用 阅读全文
posted @ 2025-03-21 11:37 王乐Levi 阅读(238) 评论(0) 推荐(0)