【通信入门】-03-汇川CANlink通信实操

【第一步】新建CANlink通信配置，如下

• 尽量不使用拨码设置
• 主站站号尽量选择63
• 波特率默认为500
  
  【第二步】添加CANlink配置
  
• 直接默认下一步就行
  
• 可以按照如下设置，系统也会帮助我们继续添加
  
  -完成后就是这个效果，1个主站，5个从站。
  
• 点击站点管理可以继续添加
  
• 配置一个读取伺服驱动器速度的从站配置，划红线的都需要人工进行配置
  
  -这就是配置好了，此时将程序及配置下载到PLC中，我们控制伺服进行转动的同时，就可以得到当前伺服的速度。