摘要： 移植UCOSII其实并不难，现在网上的资料又那么多。但是要弄懂要花上不少时间。现在来说说移植需要注意的几个问题吧。 参考文档 PendSV:主要应用于系统任务切换 NVIC：负责芯片的中断管理 准备 下载源码：http://micrium.com/page/downloads/ports/st/st 阅读全文