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无人机飞控三大算法：捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法、飞行控制PID算法。 一、捷联式惯性导航系统 说到导航，不得不说GPS，他是接受卫星发送的信号计算出自身位置的，但是当GPS设备上方被遮挡后，GPS设备无法定位了。比如在室内、隧道内、地下等场所，基本收不到GPS信号。 语录：任何一款有缺点的产 阅读全文
posted @ 2020-10-19 20:21
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庄子是中国古代哲学家中，思想最为深刻、语言最为鲜明的哲学家，他是道家哲学的第二号人物，他的思想，和老子一起，被称之为老庄思想。老庄思想，是中国以儒家思想为主流的文化中的一个有益的补充。 我们可以说，几乎每个中国人的心中，都端坐着三个人，一个是孔子，一个是老子，一个是释迦牟尼。以孔子为代表的儒家哲学， 阅读全文
posted @ 2020-10-02 22:02
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秉着“知其然然后知其所以然”的态度，在对幻影无人机进行过介绍之后，小科决定讲讲多旋翼无人机的结构和工作原理。 一般而言，各品牌无人机结构大同小异，结构构成基本相同，所具有的不同主要体现在品牌特色方面。 首先，无人机是由哪些结构组成的。 1、GPS 我们每当到一个地方，首先要确定自己的位置，无人机也不 阅读全文
posted @ 2020-10-01 22:40
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在工作中，很多时候，我们都需要就一个问题提出一个解决方案，这时候，我们很可能需要产出一个文档来供大家讨论，并指导下一步工作计划。 问题可大可小，形式上是否叫它为一个项目并不重要，重要的是为了解决这个问题，项目规划和方案设计的流程是一致的。就大数据平台构建的语言环境来说，它可以是整个平台体系的搭建方案 阅读全文
posted @ 2020-09-27 00:09
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1.new、delete、malloc、free关系 delete会调用对象的析构函数,和new对应free只会释放内存，new调用构造函数。malloc与free是C++/C语言的标准库函数，new/delete是C++的运算符。它们都可用于申请动态内存和释放内存。对于非内部数据类型的对象而言，光 阅读全文
posted @ 2020-09-02 19:53
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Nginx反向代理配置，此类url www.abc.com/refuse，禁止访问，返回403 location /www/abc.com/refse { return 403: } 如何使用iptables将本地80端口的请求转发到81端口，当前主机IP为192.168.10.1，其中本地网卡en 阅读全文
posted @ 2020-08-22 19:30
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本文是转贴的，想供自己学习使用，如侵犯作者版权，请留言告知！ 能够完成系统的基本功能，上网，收发邮件等，支持xwindows图形界面。 在menuconfig中配置： 详细介绍内核配置选项及删改情况 第一部分：全部删除 Code maturity level options > 代码成熟等级选项 [ 阅读全文
posted @ 2020-08-22 19:05
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最近在学习系统移植的相关知识，在学习和调试过程中，发现了很多问题，也解决了很多问题，但总是对于我们的开发结果有一种莫名其妙的感觉，纠其原因，主要对于我们的开发环境没有一个深刻的认识，有时候几个简单的命令就可以完成非常复杂的功能，可是我们有没有想过，为什么会有这样的效果？如果没有去追问，只是机械地完成 阅读全文
posted @ 2020-08-22 18:49
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一、1byte = 8bit；1k = 1024byte；1M = 1024K；1G = 1024M； 二、 三、sizeof(struct)唯一原则就是按照计算机内存访问最快的方式对齐。各成员变量存放的 起始地址相对于结构的起始地址的偏移量必须为该变量的类型所占用的字节数的倍数；总的字节数一定是最 阅读全文
posted @ 2020-08-22 17:52
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基本数据类型 1、基础数据类型分为三种：整数型、浮点型和void型。（任何表达式都是可转换为void类型的） 2、整型：表示整数、字符和布尔值的算术类型。 包括short、int、long、char、bool等 3、绝对值小于1的浮点数，其小数点前面的0可以省略，例如，0.22可写为.22。 4、常 阅读全文
posted @ 2020-08-22 17:45
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