王清河

2020年6月20日

摘要： --求员工表的最高工资，最低工资，平均工资，所有工资 select max(sal) 最高工资, min(sal) 最低工资, avg(sal) 平均工资, sum(sal) 所有工资 from emp; --求平均奖金 select avg(comm) 方式1, sum(comm)/count(e 阅读全文

posted @ 2020-06-20 11:12 王清河阅读(257) 评论(0) 推荐(0)

Oracle命令（四）--日期函数

摘要： --sysdate:输出默认时间日-月-年 select to_char(sysdate, 'yyyy-mm-dd hh24:mi:ss') from dual; //按照指定格式输出时间信息 --日期的运算计算：入职时间，天，周，月，年 select ename,(sysdate-hireda 阅读全文

posted @ 2020-06-20 11:08 王清河阅读(462) 评论(0) 推荐(0)

Oracle语句（三）-- 字符函数

摘要：大小写控制函数 select LOWER("Hello Worldorld") 转小写, upper('hello worlld')转大写 , INITCAP('hello worLD') from dual; 字符串连接函数 select '111' || 'bbb' from dual; sel 阅读全文

posted @ 2020-06-20 11:06 王清河阅读(186) 评论(0) 推荐(0)

2020年6月18日

ubuntu16安装svo的坑

摘要： 1.安装依赖时，包找不到解决：包一个一个安装另外 libeigen4-dev 这个库只有 libeigen3-dev这个版本阅读全文

posted @ 2020-06-18 17:18 王清河阅读(201) 评论(0) 推荐(0)

Ubuntu16.04安装qt4

摘要： 1.安装依赖 sudo apt-get install build-essential。 sudo apt-get install qt4-dev-tools qt4-doc qt4-qtconfig qt4-demos qt4-designer qtcreator 2.查看版本 qmake -v 阅读全文

posted @ 2020-06-18 17:15 王清河阅读(1971) 评论(0) 推荐(1)

2020年6月17日

项目搭建

摘要： Map2DFusion https://github.com/zdzhaoyong/Map2DFusion svo环境 https://blog.csdn.net/u014389734/article/details/78918142 svo环境搭建 https://blog.csdn.net/we 阅读全文

posted @ 2020-06-17 16:35 王清河阅读(286) 评论(0) 推荐(0)

Ubuntu下切换默认的qt4和qt5编译器

摘要： 1.查看系统默认 qt 版本 qmake -v 2.打开文件路径 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser cd /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser 3.修改 default.conf 文件阅读全文

posted @ 2020-06-17 16:13 王清河阅读(1686) 评论(0) 推荐(0)

Ubuntu14升级gcc由4.8x到5.0x

摘要：在安装g2o库时，需要gcc5.x版本，在ubuntu14.04系统下升级gcc过程此处使用的在线升级 1.添加仓库源 sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test sudo apt-get update 如果提示未安装，需要安装它的包 s 阅读全文

posted @ 2020-06-17 16:12 王清河阅读(590) 评论(0) 推荐(0)

2020年6月13日

Github连接不上问题

摘要：在电脑的 C:\Windows\System32\drivers\etc 文件夹下的 host 文件中修改或者添加 140.82.113.3 github.com151.101.88.249 github.global.ssl.fastly.net 其中host文件需要用到管理员权限打开具体地址在阅读全文

posted @ 2020-06-13 10:59 王清河阅读(4982) 评论(1) 推荐(0)

2020年6月5日

Ubuntu在线安装QT

摘要：在有网的环境下，用命令行安装最省事 1.首先要先更新一下 sudo apt-get update 2.命令行安装默认的qt版本 sudo apt-get install qt5-default qtcreator 3.启动qt qtcreator 4.锁定在页面阅读全文

posted @ 2020-06-05 09:54 王清河阅读(2789) 评论(0) 推荐(1)

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