2019年3月8日

Linux 文件恢复
摘要： 可以恢复，使用系统自还工具debugfs来还原删除的文件 步骤详解 1、 查看一下当前系统版本号，及文件系统格式 [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type 1K-blocks Used Available Use% Mounted on /dev/mappe 阅读全文
posted @ 2019-03-08 15:28 wanghaiyang1930 阅读(352) 评论(0) 推荐(0)
ros 使用笔记
摘要： 1. publishers/subscribers 2. 截取bag文件 1）rosbag play name.bag 2) rosbag record -O sub topic 3) rosbag play sub.bag 3. 过滤bag rosbag filter in.bag odo.bag 阅读全文
posted @ 2019-03-08 15:27 wanghaiyang1930 阅读(393) 评论(0) 推荐(0)

2019年3月7日

GLog 初始化说明
摘要： #include #include int main(int argc, char* argv[]) { google::InitGoogleLogging(argv[0]); FLAGS_logtostderr = false; // 是否将日志输出到stderr而非文件。 FLAGS_alsologtostderr = false; //是否将日志输出到文件和s... 阅读全文
posted @ 2019-03-07 18:26 wanghaiyang1930 阅读(1269) 评论(0) 推荐(0)

2019年1月15日

Linux 常用命令笔记-2
摘要： 注意事项： 沟通项目需求：1.项目背景和目的 哪个团队、项目Wiki？ 数据库登陆：mysql -uroot -pabc@0326 -h127.0.0.1 -P4004 -A set names utf8; SELECT count(*) FROM `g_map` WHERE ((status = 阅读全文
posted @ 2019-01-15 20:21 wanghaiyang1930 阅读(730) 评论(0) 推荐(0)

2018年9月9日

面试-重写基础功能函数
摘要： 重写基础函数 1. 字符串拷：strcpy() 函数strcpy的原型是char* strcpy(char* des , const char* src)，des 和 src 所指内存区域不可以重叠且 des 必须有足够的空间来容纳 src 的字符串。 1) 最后拷贝了结束符’\0’; 2）源指针应 阅读全文
posted @ 2018-09-09 11:18 wanghaiyang1930 阅读(213) 评论(0) 推荐(0)

2018年4月19日

C++后台服务崩溃堆栈日志
摘要： C++后台服务崩溃堆栈日志 C/C++后台服务运行过程中总会出现一些不容易重现的崩溃故障，由于重现频率低，同时运行在服务器上，导致无法调试，此外服务直接崩溃，常规日志无法截获到有用信息，这时如果能够保留服务崩溃现场，将对后期的Bug调试起到事半功倍的效果。打印出崩溃时刻服务的堆栈信息的需求应运而生。 阅读全文
posted @ 2018-04-19 18:09 wanghaiyang1930 阅读(849) 评论(0) 推荐(0)

2018年3月8日

Linux下FTP服务器（vsftpd）配置：
摘要： 1. vsftpd 安装：yum install vsftpd 2. 添加用于： useradd admin -d /home/data -s /sbin/nologin usermod -d /home/new admin //可用于更改用户的home目录 passwd admin3. 配置服务： 阅读全文
posted @ 2018-03-08 11:36 wanghaiyang1930 阅读(158) 评论(0) 推荐(0)

2017年5月31日

Windows 命令行解析工具（getopt）
摘要： 忘记了上次在哪里找到这个功能库，只有一个 .h 和 .c 文件，再次搜索的时候发现找不到了，结果只能在之前的代码中，两个文件提出使用，顾将这两个文件备份在这里。 阅读全文
posted @ 2017-05-31 19:36 wanghaiyang1930 阅读(766) 评论(0) 推荐(0)

2017年4月24日

C/C++ 宏技巧
摘要： 1. C 也可以模板化 2. .... 阅读全文
posted @ 2017-04-24 14:51 wanghaiyang1930 阅读(196) 评论(0) 推荐(0)

2017年4月23日

Sublime Keymap 设置
摘要： 深深受 Emacs 组合键的影响，在编辑的时候使用组合键快速移动，而不比像 VIM 需要切换模式，但不得不吐槽 Emacs 的插件安装那个叫恶心，所以尝试了新生代产品 Sublime，但是还是离不开 Emacs 组合键的思想，所以将几个常用的组合键在 Sublime 中进行了重新绑定，真实愉快的不得 阅读全文
posted @ 2017-04-23 17:04 wanghaiyang1930 阅读(1027) 评论(0) 推荐(0)

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