【图像处理】OpenCV+Python图像处理入门教程（五）阈值处理
这篇随笔介绍使用OpenCV进行图像处理的第五章 阈值处理。
5 阈值处理
阈值是指像素到达某临界值。阈值处理表示像素到达某临界值后，对该像素点进行操作和处理。
例如：设定一幅图像素阈值为200，则图片中所有大于200的像素点设置为255，图片中所有小于或等于200的像素点设置为0。
5.1 处理类型
OpenCV中提供了cv2.threshold()函数进行阈值处理。
该函数中，要设定阈值处理的类型，常见类型如下：
cv2.THRESH_BINARY 二值化阈值处理
cv2.THRESH_BINARY _INV 反二值化阈值处理
cv2.THRESH_TRUNC 截断阈值处理
cv2.THRESH_TOZERO_INV 超阈值零处理
cv2.THRESH_TOZERO 低阈值零处理
cv2.THRESH_MASK 掩码处理
cv2.THRESH_OTSU Otsu算法阈值处理
此外，OpenCV还提供了cv2.adaptiveThreshold()函数进行自适应阈值处理。
5.2 二值化阈值处理（cv2.THRESH_BINARY）
该方法表示：对于像素值大于阈值thresh的像素点，将其设置为最大值；对于像素值小于阈值thresh的像素点，将其设置为0。
使用函数cv2.threshold()对图像进行二值化阈值操作代码如下：
1 import cv2
2 img=cv2.imread('E:\python_opencv/tupian.jpg')
3 t,rst=cv2.threshold(img,127,255,cv2.THRESH_BINARY) #类型设置为cv2.THRESH_BINARY，阈值设置为127
4 cv2.imshow('img',img)
5 cv2.imshow('rst',rst)
6 cv2.waitKey()
7 cv2.destroyAllWindows()
运行结果如下图，左为原图像，右为二值化阈值处理结果。
5.3 反二值化阈值处理（cv2.THRESH_BINARY_INV）
该方法表示：对于像素值大于阈值thresh的像素点，将其设置为0；对于像素值小于阈值thresh的像素点，将其设置为最大值。
使用函数cv2.threshold()对图像进行二值化阈值操作代码如下：
1 import cv2
2 img=cv2.imread('E:\python_opencv/tupian.jpg')
3 t,rst=cv2.threshold(img,127,255,cv2.THRESH_BINARY_INV) #类型设置为cv2.THRESH_BINARY_INV，阈值设置为127
4 cv2.imshow('img',img)
5 cv2.imshow('rst',rst)
6 cv2.waitKey()
7 cv2.destroyAllWindows()
运行结果如下图，左为原图像，右为反二值化阈值处理结果。
5.4 截断阈值化处理（cv2.THRESH_TRUNC）
该方法表示：对于像素值大于阈值thresh的像素点，将其设置为阈值；对于像素值小于阈值thresh的像素点，保持不变。
使用函数cv2.threshold()对图像进行截断阈值化处理代码如下：
1 import cv2
2 img=cv2.imread('E:\python_opencv/tupian.jpg')
3 t,rst=cv2.threshold(img,127,255,cv2.THRESH_TRUNC) #类型设置为cv2.THRESH_TRUNC，阈值设置为127
4 cv2.imshow('img',img)
5 cv2.imshow('rst',rst)
6 cv2.waitKey()
7 cv2.destroyAllWindows()
运行结果如下图，左为原图像，右为截断阈值化处理结果。
5.5 超阈值零处理（cv2.THRESH_TOZERO_INV）
该方法表示：对于像素值大于阈值thresh的像素点，将其设置为0；对于像素值小于阈值thresh的像素点，保持不变。
使用函数cv2.threshold()对图像进行超阈值零处理代码如下：
1 import cv2
2 img=cv2.imread('E:\python_opencv/tupian.jpg')
3 t,rst=cv2.threshold(img,127,255,cv2.THRESH_TOZERO_INV) #类型设置为cv2.THRESH_TOZERO_INV，阈值设置为127
4 cv2.imshow('img',img)
5 cv2.imshow('rst',rst)
6 cv2.waitKey()
7 cv2.destroyAllWindows()
运行结果如下图，左为原图像，右为超阈值零处理结果。
5.6 低阈值零处理（cv2.THRESH_TOZERO）
该方法表示：对于像素值小于或等于阈值thresh的像素点，将其设置为0；对于像素值大于阈值thresh的像素点，保持不变。
使用函数cv2.threshold()对图像进行低阈值零处理代码如下：
1 import cv2
2 img=cv2.imread('E:\python_opencv/tupian.jpg')
3 t,rst=cv2.threshold(img,127,255,cv2.THRESH_TOZERO) #类型设置为cv2.THRESH_TOZERO，阈值设置为127
4 cv2.imshow('img',img)
5 cv2.imshow('rst',rst)
6 cv2.waitKey()
7 cv2.destroyAllWindows()
运行结果如下图，左为原图像，右为低阈值零处理结果。
5.7 自适应阈值处理
一般情况下，图像中只是用一个阈值，就会造成轮廓与内容分割不均衡，无法得到清晰有效的阈值处理图像。
OpenCV中提供了cv2.adaptiveThreshold()函数用于实现自适应阈值处理。自适应阈值处理的原理，是通过计算每个像素点的邻域像素进行加权平均而获得阈值，能够较好地处理色彩不均衡的图像。
cv2.adaptiveThreshold()函数中，有两个参数类型：
cv2.ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C 邻域内所有像素点的权重都相同
cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C 通过高斯方程得到各个像素点的权重值，与邻域内像素点到中心的距离有关
使用二值化阈值函数cv2.threshold()对图像进行自适应阈值处理代码如下：
1 import cv2
2 img=cv2.imread('E:\python_opencv/tupian.jpg',0)
3 #类型设置为cv2.ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C，后面必须加cv2.THRESH_BINARY或cv2.THRESH_BINARY_INV，邻域大小设置为5×5，最后的3是常量
4 athdMEAN=cv2.adaptiveThreshold(img,255,cv2.ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C,cv2.THRESH_BINARY,5,3)
5 #类型设置为cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C，后面必须加cv2.THRESH_BINARY或cv2.THRESH_BINARY_INV，邻域大小设置为5×5，最后的3是常量
6 athdGAUS=cv2.adaptiveThreshold(img,255,cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C,cv2.THRESH_BINARY,5,3)
7 cv2.imshow('img',img)
8 cv2.imshow('athdMEAN',athdMEAN)
9 cv2.imshow('athdGAUS',athdGAUS)
10 cv2.waitKey()
11 cv2.destroyAllWindows()
运行结果如下图，左为原图像，中为像素权重平均处理结果，右为高斯权重值处理结果。可以看到，自适应阈值处理保留了更多的细节信息。
5.8 Otsu方法（cv2.THRESH_OTSU）
Otsu方法能够根据当前图像生成最佳的类间分割阈值，原理是遍历所有可能的阈值，从而找到最合适的阈值。
通过函数cv2.threshold()中传递类型参数：cv2.THRESH_OTSU，来实现Otsu算法。
需要注意的是，在使用Otsu方法时，要把阈值设置为0，语句为：
# t是Otsu方法得到并使用的最合适阈值，参数中阈值设置为0，传递两种类型
t,otsu=cv2.threshold(img,0,255,cv2.THRESH_BINARY+cv2.THRESH_OTSU)
使用Otsu方法对图像进行自适应阈值处理代码如下：
1 import cv2
2 img=cv2.imread('E:\python_opencv/tupian.jpg',0)
3 #类型设置为cv2.THRESH_BINARY+cv2.THRESH_OTSU，阈值设置为0
4 t,otsu=cv2.threshold(img,0,255,cv2.THRESH_BINARY+cv2.THRESH_OTSU)
5 cv2.imshow('img',img)
6 cv2.imshow('otsu',otsu)
7 cv2.waitKey()
8 cv2.destroyAllWindows()
运行结果如下图，左为原图像，右为Otsu方法处理结果。
这次内容就分享到这里了，下次继续更新第6章 图像平滑处理，希望与各位老师和小伙伴们交流学习~
