2018年1月23日
SLAM入门之视觉里程计(6)：相机标定 张正友经典标定法详解
摘要： 想要从二维图像中获取到场景的三维信息，相机的内参数是必须的，在SLAM中，相机通常是提前标定好的。张正友于1998年在论文："A Flexible New Technique fro Camera Calibration"提出了基于单平面棋盘格的相机标定方法。该方法介于传统的标定方法和自标定方法之间 阅读全文
posted @ 2018-01-23 12:29 Brook_icv 阅读(57143) 评论(7) 推荐(35)