2017年12月20日
SLAM入门之视觉里程计(1)：特征点的匹配
摘要： SLAM 主要分为两个部分：前端和后端，前端也就是视觉里程计（VO），它根据相邻图像的信息粗略的估计出相机的运动，给后端提供较好的初始值。VO的实现方法可以根据是否需要提取特征分为两类：基于特征点的方法，不使用特征点的直接方法。 基于特征点的VO运行稳定，对光照、动态物体不敏感。 图像特征点的提取和 阅读全文
posted @ 2017-12-20 22:01 Brook_icv 阅读(48635) 评论(11) 推荐(40)