摘要： 调试方法：设置断点、逐步跟踪代码、输出调试信息。 打印讷河调试信息：printk。Printk函数运行在内核空间，printk函数运行在用户空间。Linux驱动这样的Linux内核程序只能使用printk函数输出调试信息。 Asmlinkage int printk(const char *fmt, 阅读全文

摘要： 硬件抽象层是位于操作系统内核与硬件电路之间的接口层，其目的在于将硬件抽象化。它隐藏了特定平台的硬件接口细节,为操作系统提供虚拟硬件平台,使其具有硬件无关性,可在多种平台上进行移植。 从软硬件测试的角度来看，软硬件的测试工作都可分别基于硬件抽象层来完成，使得软硬件测试工作的并行进行成为可能。硬 件抽象 阅读全文

摘要： 蜂鸣器也称为PWM脉冲宽度调制，基本原理就是通过脉冲来控制蜂鸣器的打开和停止。蜂鸣器是开发板上带的一个硬件设备，可以通过向寄存器写入特定的值来控制蜂鸣器发出的声音。本节介绍了蜂鸣器的实现原理，并实现一个完整的蜂鸣器驱动，可以打开和关闭。PWM驱动的实现方式不同于LED驱动，PWM驱动由多个文件组成， 阅读全文