摘要：LMIs 较为复杂时，可以使矩阵中不影响不等式的自由矩阵为0，判断书写错误。 但复杂的LMIs，通过YALMIP+mosek进行求解，效率非常高 阅读全文

摘要：在2020-franklin-曾教授-二次负定一文中，使用LMItool进行设计，求解时间长。 使用YALMIP进行描述，系统表述方便，采用sedemi无法得到正常接，求助j教授。回复如下 You would have to define "not satisfactory". since you' 阅读全文

摘要：网上教程很多，这里提一点，如果一直无法找到License，提示： License cannot be located 可以通过修改环境变量: MOSEKLM_LICENSE_FILE='your_path'。参考官方文档：https://docs.mosek.com/9.2/licensing.pd 阅读全文