摘要：这里当使用 cons Instance 调用函数时,只可以使用 const Attribute 作为键值,但是 map [] 运算符不是const函数,因此会报错,使用 map 的 at 方法可以避免,因为 既有const 定义,又有非const 定义. "参考" 阅读全文

摘要：Instant Object Detection in Lidar Point Clouds 传感器：VLP 64 主要工作：完整的激光雷达语义环境感知方案，通过将点云投影到地面栅格图，按照点的密度和最高高度、最大高度差，将点云分为建筑物表面、低矮物体、较高物体，而后按照点云的密度变化将点云进行聚类 阅读全文