摘要：```shell sudo apt-get install libgtest-dev cd /usr/src/gtest #没有安装Cmake的请先安装cmake sudo mkdir build cd build sudo cmake .. #一定要以sudo的方式运行，否则没有写入权限 sudo make #这个也一样要以sudo的方式 sudo cp libgtest*.a /... 阅读全文

摘要：安装ros 后，pythonpath会加入ros 的Python2.7的路径，且优先级高于Python3 阅读全文

摘要：每次重装系统都要重新编译，太耗时间了。 将编译好的pcl 安装到自己的home 下，这样每次重装系统就可以不用重新编译了，好了很多。 阅读全文

摘要：由于之前添加的是http协议的github仓库地址，因此每次push 或者pull都需要密码，所以，将其修改为ssh协议的，这样，就不需要这么麻烦了。 阅读全文